هناك أنواع مختلفة من أرفف التخزين في المستودع، وتنقسم طرق التخزين والاسترجاع بشكل أساسي إلى الفئات التالية، بما في ذلك التخزين والاسترجاع اليدوي، والتخزين والاسترجاع بالرافعة الشوكية، والتخزين والاسترجاع التلقائي.في الوقت الحاضر، ترغب العديد من الشركات في تحقيق التشغيل التلقائي للمستودعات، لذلك يريدون استخدام أرفف المستودعات الآلية.على سبيل المثال، رف السيارة ذو الأربعة اتجاهات هو نوع من رف التخزين الآلي.كيف يدخل المكوك الرباعي الاتجاه AGV إلى المستودع ويخرج منه؟تم تحليل مستودع إنتاج الرفوف الثقيلة في هايجريس.
مستودع مكوك رباعي الاتجاه
تم تجهيز السيارة المكوكية ذات الأربع اتجاهات بـ 12 عجلة، والتي يمكنها السفر في أربعة اتجاهات على طول مستوى المسار والوصول بحرية إلى أي مساحة شحن على مستوى المستودع.يتم تشغيل المكوك الرباعي بواسطة العجلات على الجانبين في نفس الوقت لضمان عدم انحراف جسم السيارة أثناء التشغيل، ويمكن تشغيله بالتناوب على طول القضبان الطولية والعرضية على الرف ثلاثي الأبعاد.
وفي الوقت نفسه، فإن المكوك رباعي الاتجاهات هو جهاز مناولة ذكي لا يمكنه السير طوليًا فحسب، بل أيضًا أفقيًا.تتمتع المكوكات رباعية الاتجاهات بمرونة عالية، ويمكنها تغيير طريق العمل حسب الرغبة، وضبط قدرة النظام عن طريق زيادة أو تقليل عدد عربات المكوك.إذا لزم الأمر، يمكن الاستجابة لقيمة الذروة للنظام من خلال تحديد وضع الجدولة لفريق مركبة العمل، وحل اختناق عمليات الدخول والخروج، ويمكن أيضًا استبدالها ببعضها البعض، عند فشل المكوك أو المصعد، وغيرها يمكن إرسال المكوك أو المصاعد من خلال نظام الإرسال لمواصلة إكمال العملية دون التأثير على قدرة النظام.هذا الجهاز مناسب للتخزين منخفض التدفق والتخزين عالي الكثافة، بالإضافة إلى التخزين عالي التدفق والكثافة العالية.يمكنها تحقيق قدر أكبر من الكفاءة والتكلفة والموارد.
كيف يدخل المكوك الرباعي الاتجاه AGV إلى المستودع ويخرج منه؟
1) طريقة التخزين
أ) يقوم فنيو المكوك الذكي رباعي الاتجاهات أولاً بتشغيل المكوك الذكي رباعي الاتجاهات وتجهيزه.المكوك الذكي رباعي الاتجاه في وضع الاستعداد؛
ب) بعد التأكد من موقع الانتقاء للمكوك الذكي رباعي الاتجاهات، ستقوم WCS بتخطيط مسار القيادة وفقًا للموقع الحالي وموقع الوجهة للمكوك الذكي رباعي الاتجاهات، ثم سيقوم الموظفون بتوزيع البضائع على المكوك الذكي رباعي الاتجاهات المكوك من خلال WCS.
ج) يبدأ المكوك الذكي رباعي الاتجاهات في تنفيذ مهمة التسليم وفقًا لأمر المهمة المستلم؛
د) على مسار العبور، يتحرك المكوك الذكي رباعي الاتجاهات في وضع الإزاحة عبر المسافة الفعلية.أثناء عملية القيادة، يقوم هذا النظام بمسح المسارات التي يمر عبرها الجزء السفلي من جسم السيارة بشكل مستمر.كل موقع عبور يمر به، يقوم بقياس المسافة التي يقطعها ومعايرتها عن طريق مسح المسارات.عندما يكون قريبًا من الوجهة، فإنه يقوم بضبط موضع ركن السيارة من خلال مستشعر الليزر الجانبي لتحقيق تحديد موضع دقيق لموضع ركن السيارة؛
ه) في القناة الفرعية، يمكن للمكوك الذكي رباعي الاتجاهات مسح المسار المتقاطع وعاكس مرآة المعايرة الجانبية، والحكم على مسافة القيادة والتحقق منها عن طريق مسح موضع النقطة، وتحقيق التحكم الدقيق في تحديد المواقع في القناة الفرعية للوصول إلى الوجهة؛
و) عندما يصل المكوك الذكي رباعي الاتجاهات إلى موقع الالتقاط المحدد، تسقط منصة التحميل، وتوضع البضائع على الرف، ويتم إخطار نظام WCS بإكمال مهمة التسليم؛
ز) يستمر المكوك الذكي رباعي الاتجاهات في تلقي تعليمات المهمة أو العودة إلى منطقة الاستعداد.
2) طريقة التسليم
أ) يقوم فنيو المكوك الذكي رباعي الاتجاهات أولاً بتشغيل المكوك الذكي رباعي الاتجاهات وتجهيزه.المكوك الذكي رباعي الاتجاه في وضع الاستعداد؛
ب) بعد التأكد من موقع الانتقاء للمكوك الذكي رباعي الاتجاهات، ستقوم WCS بتخطيط مسار القيادة وفقًا للموقع الحالي وموقع الوجهة للمكوك الذكي رباعي الاتجاهات، وبعد ذلك سيرسل الموظفون مهمة الانتقاء إلى الأربعة الذكيين - خدمة نقل مكوكية عبر WCS؛
ج) يبدأ المكوك الذكي رباعي الاتجاهات في التقاط البضائع وفقًا لأمر المهمة المستلمة؛
د) على مسار العبور، يتحرك المكوك الذكي رباعي الاتجاهات في وضع الإزاحة عبر المسافة الفعلية.أثناء عملية القيادة، يقوم النظام بمسح المسارات التي يمر عبرها الجزء السفلي من جسم السيارة بشكل مستمر.في كل موقع عبور يمر به، فإنه يحكم ويتحقق من المسافة التي يقطعها عن طريق مسح المسارات.عند الاقتراب من الوجهة، يقوم بضبط موضع ركن السيارة من خلال مستشعر الليزر الجانبي لتحقيق التحكم الدقيق في تحديد الموقع وركن السيارة؛
هـ) في القناة الفرعية، تقوم السيارة المكوكية الذكية رباعية الاتجاهات بمسح المسار المتقاطع وعاكس مرآة المعايرة الجانبية، وتحكم ومعايرة مسافة القيادة عن طريق مسح هذه النقاط، وتحقق التحكم في تحديد المواقع بدقة في القناة الفرعية للوصول إلى الوجهة .
وقت النشر: 19 سبتمبر 2022