في السنوات الأخيرة ، مع الشعبية المستمرة للإنترنت ، تطورت التجارة الإلكترونية بسرعة.تُظهر سلع طلبات العملاء خصائص العديد من الأصناف ، ودُفعات قليلة ، وفترة تسليم قصيرة ، مما يجعل كثافة التخزين للأرفف في مركز التوزيع اللوجستي للمورد تتحسن باستمرار.يتزايد تواتر دخول المواد إلى المستودع والخروج منه.يتزايد عدد القطع الصغيرة يومًا بعد يوم.المزيد والمزيد من مراكز التوزيع اللوجيستي تستخدم البضائع القائمة على السيارات المكوكية لنظام انتقاء الأشخاص.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co.، Ltd.
تستخدم الشوكات التلسكوبية المتشابكة على نطاق واسع في معدات التخزين الأوتوماتيكية مثل عربات النقل المكوكية متعددة الطبقات في المستودعات المجسمة ، وصناديق الرف من نوع AGV ، و RGV ، والحمل الصغير.يمكن أن يصل الحد الأقصى لوزن صندوق المواد الذي تحمله HEGERLS إلى 50 كجم.يمكن تعديل عرض التثبيت لذراع الشوكة بشكل تعسفي في نطاق 200 ~ 600mm.أقصى سفر للقطف هو 840 مم.أقصى سرعة تشغيل للشوكة التلسكوبية هي 1.5m / s ، والتسارع 1.2m / s²。 يتم التحكم في ضوضاء التشغيل في نطاق 75dB ، والتي يمكن أن تلبي متطلبات معظم رفوف التمديد المفردة والمزدوجة.يمكن لـ HEGERLS أيضًا تخصيص المستودع المجسم متعدد الطبقات لسيارة المكوك متعدد الطبقات لصندوق الشوكة التلسكوبي وفقًا لمتطلبات العملاء المحددة ، مثل عرض الإمساك ، وحد الانتقاء والمعلمات الأخرى.
الأجزاء الموجودة في Hiygris HEGERLS تستحوذ على صندوق الشوكة التلسكوبي متعدد الطبقات في مستودع استريو السيارة المكوك متعدد الطبقات الشوكة التلسكوبية هي آلية تلسكوبية مستخدمة في مستودع الاستريو ونظام التخزين الأوتوماتيكي اللوجيستي لتخزين المواد أو نقلها.لديها وظيفة توسيع أوتوماتيكية مرنة في اتجاهين ووظيفة حد دقيقة!يمكن تركيبها مباشرة على الرافعة ، أو تركيبها على آلية رفع ثابتة ، أو تركيبها على منصة رفع متحركة.تعمل الرافعة عبر الطريق بين الأرفف للوصول تلقائيًا إلى العناصر أو نقلها!يمكن توصيله بنظام خط الإنتاج ونظام إدارة المؤسسة.تستخدم تقنية الكمبيوتر والباركود (المشفر) لتحقيق الإدارة والتشغيل الذكي للمعلومات!
حول HEGERLS لقط شوكة تلسكوبية
شوكة القابض التلسكوبية HEGERLS هي نوع فريد من الشوكات في سلسلة الشوكات التلسكوبية من الرافعات ، أي شوكة القابض التلسكوبية الأوتوماتيكية ثنائية الاتجاه ، والمعروفة أيضًا باسم شوكة القابض أو شوكة القابض أو شوكة الشوكة أو شوكة الشوكة .إنها شوكة تستخدم خصيصًا لنقل الصناديق الصغيرة.يمكن تجميعها مباشرة على منصة اختيار متعددة الطوابق AGV أو منصات عمل أخرى ، مع توسيع ذراع الشوكة وقابض الرافعة (الخطاف) ، أكمل عملية الوصول أو النقل!
إن شوكة القابض HEGERLS مصنوعة في الغالب من سبائك الألومنيوم ، وتتميز بالحجم الصغير والوزن الخفيف وسرعة التشغيل السريعة والتوسع السلس.في الوقت نفسه ، تتبنى أيضًا مبدأ التزامن متعدد المحركات ، مدركًا أنه يمكن استخدام نفس آلية الشوكة التلسكوبية لنقل أو الوصول إلى الصناديق ذات المواصفات المختلفة.إنه لا يحسن كفاءة التخزين بشكل فعال فحسب ، بل يحسن أيضًا بشكل كبير معدل استخدام المساحة للتخزين ، خاصة للتخزين الذكي المكثف الشاهق!
مشبك HEGERLS على هيكل شوكة تلسكوبي
يمكن تقسيم هيكل شوكة القابض HEGERLS إلى موقع تخزين عميق وموقع تخزين ضحل.موقع التخزين العميق هو موقع تخزين به صندوقان للمواد ، وموقع التخزين الضحل هو موقع تخزين به صندوق مواد واحد.أي أن موقع التخزين العميق يمكنه تثبيت صندوقي مواد في وقت واحد ، في حين أن موقع التخزين الضحل يمكنه فقط تثبيت صندوق مادة واحد في كل مرة.الفرق بين شوكة القابض HEGERLS والشوكة التلسكوبية المزدوجة العادية هو أن شوكة سحب الإصبع لا تزال تتكون من ثلاثة أجسام شوكة ، وهي جسم الشوكة الداخلي وجسم الشوكة الأوسط وجسم الشوكة الخارجي ، باستثناء جسم الشوكة الأمامي يحتوي على قضيب سحب آخر (خطاف) ، والذي يتوافق مع سكة التوجيه (سكة الانزلاق) ، وقضيب الأسطوانة ، والعجلة المتزامنة ، والحزام المتزامن ، والقضيب الطليق ، وقضيب النقل (الخطاف) ، وعمود الرفع ، وقضيب العجلة ، ومحرك القيادة (مؤازر) ، محرك قضيب النقل تشكل أداة الكشف والمكونات الأخرى آلية تلسكوبية كاملة ، والتي تتعاون مع ذراع الشوكة التلسكوبي وقابض الرافعة (الخطاف) لإكمال عملية الوصول أو النقل!
مبدأ عمل مشبك HEGERLS على شوكة تلسكوبية
إن ذراع شوكة شوكة القابض HEGERLS واقفة على الجانب ومتصلة بشكل جانبي بواسطة سكة التوجيه.من خلال التحكم ، يمكن أن تنزلق سكة التوجيه للخلف وللأمام لضبط المسافة بين ذراعي الشوكة في الشوكة ، وذلك لتحقيق الاستخدام الشائع للشوكة لصناديق المواد متعددة المواصفات!عند التقاط المواد ، تمتد الشوكة إلى موضع تخزين المواد ، ويخفض خطاف التثبيت (الرافعة) تلقائيًا ويحجب الوجه النهائي للكرتون أو الصندوق البلاستيكي ، ثم تتراجع الشوكة ، مما يؤدي إلى سحب الكرتون أو الصندوق البلاستيكي إلى منتصف الشوكة ، ثم تتحرك للخارج للخلف وفقًا لمتطلبات الدرجة ، يتم سحب الخطاف (الرافعة) للخلف ، وتتراجع الشوكة مرة أخرى لإكمال مهمة الالتقاط أو النقل!على الرغم من أن مبدأ شوكة القابض هو نفس مبدأ الشوكة التلسكوبية العادية ، إلا أن أجزاء النقل وقضبان التوصيل والمكونات الأخرى لشوكة الإصبع تختلف اختلافًا كبيرًا.يتم استخدامه لوصف أن عجلة السلسلة ، والسلسلة ، والعتاد ، والرف ، وما إلى ذلك ، يتم استبدالها جميعًا بعجلات متزامنة ، وأحزمة متزامنة ، وما إلى ذلك ، بينما يستخدم الذراع المنزلقة قضبان توجيه ، ويتم استبدال جميع مواد جسم الشوكة بألواح معدنية أو مواد سبائك الألومنيوم ، وبالتالي فإن وزن شوكة القابض يبلغ حوالي 80 كجم فقط.
بالإضافة إلى ذلك ، تجدر الإشارة إلى أنه أثناء تصميم الشوكة التلسكوبية من نوع القابض ، يجب دمج حجم أرفف التخزين الكثيفة والوضع الرأسي للأرفف مع الصناديق ومستوى الجنزير وحجم الصناديق لتحديد المعلمات العامة لشوكات التمديد (حركة شوكة التمديد ، تباعد الصناديق ، عرض الشوكة ، عرض الشوكة الداخلي ، ارتفاع الشوكة ، إلخ) ، وذلك لتلبية احتياجات الحاويات على الرفوف.يمكن لشوكة التثبيت فقط نقل أو الوصول إلى المنتجات المعبأة في علب كرتون أو صناديق بلاستيكية بشكل فعال ، ولا يمكنها نقل المواد غير المنتظمة.بالإضافة إلى ذلك ، يجب ألا يكون حجم ووزن صندوق المواد المنقولة كبيرًا جدًا ، ويجب ألا يتجاوز وزن الحمولة 100 كجم!تم تصميم ارتفاع شوكة التثبيت بشكل عام وفقًا لارتفاع الصندوق!
حول مقطع HEGERLS على المكوك
يتكون هيكل مقطع HEGERLS على المكوك من إطار المكوك ، وشاسيه المكوك ، وآلية السفر ، وآلية تمديد الشوكة الثانوية ، والمجمع ، ولوحة المحمل ، ومنصة التحميل.الهيكل كالتالي:
عادة ما يكون أي إطار مكوك تجويفًا مغلقًا يتكون من أقواس الهيكل الرئيسية على كلا الجانبين ، الهيكل وقوس المحور الداخلي ، ويتم ترتيبه على التوالي عند طرفي هيكل المكوك ؛الهيكل مزود بغطاء علوي يمكن فتحه وإغلاقه من خلال مفصل باب الدوران ؛يتم ترتيب رف سلك اللوحة فوق قوس المحور ؛تتألف آلية الحركة من عجلة قيادة ، وعجلة سلبية ، ومحرك DC بدون فرش ، ومخفض ، وعمود توصيل ؛يتم توفير كلا جانبي إطار المكوك في أحد طرفي هيكل المكوك بعجلات قيادة متصلة بواسطة أعمدة توصيل ، ويتم توفير كلا جانبي إطار المكوك في الطرف الآخر من هيكل المكوك بعجلات سلبية متصلة بواسطة أعمدة التوصيل ؛يتعاون محرك DC بدون فرش مع المخفض لقيادة عجلة القيادة ودفع العجلة السلبية ؛يتم تزويد عمود التوصيل بجهاز تشفير مغناطيسي ، يتم من خلاله الحصول على مواضع بدء وإيقاف المكوك على المسار المستقيم ؛يتم ترتيب آلية تمديد الشوكة الثانوية بشكل متماثل على الجانب الداخلي لإطار سيارة المكوك ؛يتم تزويد هيكل المكوك بين آليات تمديد الشوكة الثانوية بمنصة تحمل لوضع سلة البضائع ؛يتم توفير التجويف المغلق لإطار السيارة المكوكية على التوالي بلوحة محمل ، حيث يتم ترتيب لوحة القيادة ولوحة التحكم الرئيسية لآلية الحركة ولوحة التحكم الرئيسية لآلية تمديد الشوكة على التوالي ؛تعمل لوحة القيادة على تشغيل آلية السفر لدفع المكوك للعمل على المسار المستقيم.تتحكم لوحة التحكم الرئيسية لآلية السفر في معلمات التشغيل وبدء مواضع إيقاف المكوك ، وتتحكم لوحة التحكم الرئيسية لآلية تمديد الشوكة في آلية تمديد الشوكة الثانوية للاستيلاء على السلة ووضعها على الرف ؛يتم وضع جهاز تجميع بين عربة النقل والمسار المستقيم ، وهو متصل بسلك مكهرب مرتب داخل المسار المستقيم ويستخدم لتزويد عربة النقل المكوكية بالطاقة.تكمن الميزة الهيكلية للمقطع على عربة النقل الذكية للتخزين أيضًا في أن الأخاديد مثبتة في المواضع حيث تتصل عجلة القيادة والعجلة السلبية على التوالي بعمود التوصيل ، ويتم تعيين حلقة تثبيت مرنة في الأخدود لتشكيل المحور المحوري وضع عجلة القيادة والعجلة السلبية.يتم ضبط عجلات التوجيه المزدوجة على التوالي على جانب شاسيه المكوك أسفل عجلة القيادة والعجلة السلبية ، وبين المسار المستقيم وشاسيه المكوك.تشكل عجلات التوجيه المزدوجة الحدود اليمنى واليسرى عندما تعمل عجلة القيادة والعجلة السلبية على المسار المستقيم.تتضمن آلية تمديد الشوكة الثانوية: لوحة دفع تمديد الشوكة من المستوى الأول ، ولوحة تمديد شوكة المستوى الثاني ، وآلية البكرة المتزامنة من المستوى الثاني ، وآلية محرك تمديد الشوكة من المستوى الثاني ، ومحرك محرك تمديد الشوكة ، ومخفض آخر ، وعمود القيادة ؛يتم توفير الجانب الخارجي لقوس المحور لإطار سيارة المكوك بلوحة دفع لتمديد الشوكة من المرحلة الأولى ؛يتم ترتيب شلال على شكل حرف U في منتصف لوحة دفع الشوكة في المرحلة الأولى ، ويتم ترتيب العديد من البكرات على شكل حرف U على فترات متساوية في المزلق على شكل حرف U ؛يتم ترتيب صفيحة شوكة ثانوية خارج المزلق على شكل حرف U ؛يتم توصيل صفيحة الشوكة الثانوية بالعديد من بكرات الأخدود على شكل حرف U من خلال البراغي والصواميل ؛يتم تزويد الأطراف العلوية للوحة تمديد الشوكة في المرحلة الثانية على التوالي بشوكة تحول ، محرك مخفض كوكبي DC ومستشعر كهروضوئي من الخارج إلى الداخل ؛يتم استخدام المستشعر الكهروضوئي للحصول على إشارة موضع الشوكة وإرسالها إلى لوحة التحكم الرئيسية لآلية تمديد الشوكة ، والتي تتحكم في محرك المخفض الكوكبي DC لقيادة الشوكة للتحرك أفقيًا أو رأسيًا ؛يتم ترتيب آلية البكرة المتزامنة الثانوية على التوالي على لوحة دفع الشوكة الأولية وأسفل وفوق المزلق على شكل حرف U مباشرة ؛يتم توصيل آلية البكرة المتزامنة الثانوية بلوحة ضغط الحزام المتزامن على لوحة تمديد الشوكة الثانوية ؛محرك محرك امتداد الشوكة ومخفض آخر يقودان آلية محرك تمديد الشوكة الثانوية للتحرك ، ويدفعان آلية محرك تمديد الشوكة الثانوية على الجانب الآخر للتحرك عبر عمود القيادة ، بحيث تتحرك لوحة دفع تمديد الشوكة الأساسية وتدفع الثانوي آلية بكرة متزامنة للتحرك ، وبالتالي دفع لوحة تمديد الشوكة الثانوية للتحرك.تشتمل آلية نقل تمديد الشوكة ذات المرحلتين على مشفر مغناطيسي وبكرة حزام متزامن I وحزام متزامن I وجهاز عجلة شد ورف ؛يتم ترتيب بكرة حزام التوقيت 1 وحزام التوقيت 1 أسفل لوحة دفع شوكة المرحلة الأولى ؛جانب واحد من بكرة الحزام المتزامن I متصل بعمود النقل ، والجانب الآخر متصل بعمود الإخراج للمخفض الآخر عبر مجرى المفتاح.يتم تعيين أجهزة عجلة الشد على التوالي على جانبي المخفض الآخر للتثبيت الإضافي لبكرة الحزام المتزامن I والحزام المتزامن I ؛يتم ترتيب الرف بين لوحة دفع الشوكة في المرحلة الأولى والحزام المتزامن ؛محرك محرك تمديد الشوكة ومخفض آخر يقودان بكرة الحزام المتزامن I والحزام المتزامن I للتدوير ، وقيادة بكرة الحزام المتزامن II والحزام المتزامن II على الجانب الآخر للدوران عبر عمود النقل.في نفس الوقت ، تقوم الرفوف على كلا الجانبين بتشغيل لوحة دفع تمديد الشوكة الأولية المقابلة لتحقيق تمديد الشوكة الأساسي.عندما تتحرك آلية بكرة الحزام المتزامن الثانوية بشكل متزامن وتدفع لوحة تمديد الشوكة الثانوية للتحرك ، تدحرج البكرة على شكل حرف U في المزلق على شكل حرف U ، مما يجعل لوحة تمديد الشوكة الثانوية تدرك امتداد الشوكة الثانوي.جهاز عجلة الشد يشمل: الترباس ، قوس التعديل ، الجوز المزدوج وعجلة الشد ؛يتم ترتيب عجلة الشد أسفل الحزام المتزامن I وعلى جانبي المخفض الآخر ، ويتم تثبيتها على قوس الجسم الرئيسي من خلال صمولة مزدوجة ؛يتم ترتيب قوس الضبط تحت الجوز المزدوج من خلال الترباس ، ويتم ضبط موضع قوس الضبط بواسطة الترباس ، بحيث يدفع قوس الضبط الجوز المزدوج للتحرك لأعلى ولأسفل ، بحيث يمكنني الحفاظ على الحزام المتزامن حالة التوتر تحت تأثير عجلة الشد.
كيف ستستفيد حافلات HEGERLS المكوكية من المؤسسة؟
أولاً ، يتم ترتيب آلية السفر وآلية تمديد الشوكة والإطار وخط الاتصال المنزلق وجهاز تجميع الطاقة لسيارة المكوك الذكية HEGERLS مع مشبك على التخزين بشكل معقول ، مما يستفيد بالكامل من مساحة السيارة المكوكية ، ويمكن أن يتكيف مع التخزين والاسترجاع التلقائي للبضائع ذات المواصفات والمواقع المختلفة في المستودع ثلاثي الأبعاد ، وتوسيع نطاق تغطية التطبيق للعربة المكوكية ، وإكمال سلسلة من الإجراءات المستمرة للعربة المكوكية بسرعة وفعالية ، مثل المشي ، وتمديد الشوكة ، والانتقاء رفع ووضع البضائع ، فهو يحقق التخزين السريع والدقيق للبضائع ، وبالتالي يحسن بشكل كبير كفاءة التشغيل ومستوى تكنولوجيا التشغيل الآلي للمستودع الآلي ، ويقلل من تكاليف الاستثمار للمؤسسات.في نفس الوقت ، فهي بسيطة وخفيفة في الهيكل ، وموثوقية عالية ، وسهلة الصيانة.يمكن أن تحل محل آلة تكديس الطرق التقليدية ، مما يحقق مرونة النظام ، ويتوافق مع اتجاه تطوير لوجستيات التجارة الإلكترونية وأتمتة التخزين.
ثانيًا ، في آلية الحركة لسيارة المكوك الذكية HEGERLS ، يتم توفير أعمدة التوصيل لعجلات القيادة والعجلات السلبية بأخاديد ، ويتم توصيل الأجزاء المتصلة من المحامل بنوع جديد من حلقة التجنيب المرنة ، مما يحقق تأثير تحديد الموضع المحوري للربط مهاوي.باستخدام حلقة التجنيب المرنة لتحقيق تأثير تحديد الموضع المحوري ، يمكن زيادة كفاءة الإنتاج وتوفير التكلفة.
ثالثًا: تدرك السيارة المكوكية الذكية Higelis HEGERLS لتخزين التخزين أن عجلة القيادة والعجلة السلبية تتحرك دائمًا على المسار المستقيم دون الانحراف عن المسار من خلال هيكل عجلة التوجيه المزدوج.هيكل تحديد المواقع هذا أكثر استقرارًا وموثوقية.
رابعًا ، يمكن لهيكل تمديد الشوكة الثانوي المعتمد من قبل عربة المكوك الذكية HEGERLS أن يجعل مسافة تمديد الشوكة أبعد ويحصل على المزيد من السلال في مواقع مختلفة ؛في الوقت نفسه ، فإن مبدأ آلية تمديد الشوكة الثانوية بسيط ، وتكلفة التصميم والتصنيع منخفضة ؛يعتمد جزء النقل على وضع المحرك الفردي + المخفض + عمود النقل لجعل آلية تمديد الشوكة الثانوية تصل إلى الغرض من التمدد والانكماش المتزامن ، مما يوفر المزيد من التكاليف ، ويقلل بشكل فعال مساحة التخطيط المطلوبة ، ويقلل من وزن السيارة المكوكية .
خامساً ، السيارة المكوكية الذكية Higelis HEGERLS تتبنى نوعًا جديدًا من أجهزة عجلة الشد ، والتي يمكن أن تحافظ بسرعة على توتر الحزام المتزامن وتحقيق العمل الطبيعي للعربة المكوكية.علاوة على ذلك ، فإن جهاز عجلة الشد هذا سهل الصنع ومريح في التركيب ويمكن تعديله بسرعة ، مما يوفر التكلفة ويوفر المساحة ويحسن كفاءة العمل.
الوقت ما بعد: 19 ديسمبر - 2022