لقط تلسكوبي شوكة مربع متعدد الطبقات مستودع ستيريو السيارة المكوكية | سيارة مكوكية عالية السرعة HEGERLS مخصصة حسب الطلب

في السنوات الأخيرة، ومع الشعبية المستمرة للإنترنت، تطورت التجارة الإلكترونية بسرعة. تُظهر سلع طلب العملاء خصائص العديد من الأصناف والدفعات القليلة وفترة التسليم القصيرة، مما يجعل كثافة تخزين الرفوف في مركز التوزيع اللوجستي للمورد تتحسن باستمرار. يتزايد عدد المواد التي تدخل وتخرج من المستودع. يتزايد عدد الأجزاء الصغيرة التي يتم قطفها يومًا بعد يوم. المزيد والمزيد من مراكز التوزيع اللوجستية تستخدم البضائع القائمة على السيارات المكوكية لنظام اختيار الأشخاص.

HEGERLS (شركة خبي ووكر للمنتجات المعدنية المحدودة)
تُستخدم شوكات التثبيت التلسكوبية على نطاق واسع في معدات التخزين الأوتوماتيكية مثل سيارات النقل المكوكية متعددة الطبقات في مستودعات الاستريو، وصناديق الرفوف AGV، وRGV، والحمولة الصغيرة. يمكن أن يصل الحد الأقصى لوزن صندوق المواد الذي تحتفظ به HEGERLS إلى 50 كجم. يمكن تعديل عرض التثبيت لذراع الشوكة بشكل تعسفي ضمن نطاق 200 ~ 600 مم. الحد الأقصى لمسافة الالتقاط هو 840 مم. أقصى سرعة تشغيل للشوكة التلسكوبية هي 1.5 م/ث، والتسارع 1.2 م/ث ². يتم التحكم في ضوضاء التشغيل في حدود 75 ديسيبل، والتي يمكن أن تلبي متطلبات معظم رفوف التمديد الفردية والمزدوجة. يمكن لشركة HEGERLS أيضًا تخصيص المستودع المجسم متعدد الطبقات لعربة النقل المكوكية لصندوق الشوكة التلسكوبية الممسك وفقًا للمتطلبات المحددة للعملاء، مثل عرض الإمساك وشوط الالتقاط والمعلمات الأخرى.

الأجزاء الموجودة في صندوق الشوكة التلسكوبية Hiygris HEGERLS مستودع ستريو السيارة المكوكية متعدد الطبقات. الشوكة التلسكوبية عبارة عن آلية تلسكوبية تستخدم في مستودع الاستريو ونظام التخزين التلقائي اللوجستي لتخزين المواد أو نقلها. لديها وظيفة التوسع التلقائي مرنة في اتجاهين ووظيفة الحد دقيقة! يمكن تركيبها مباشرة على المعبئ، أو تركيبها على آلية رفع ثابتة، أو تركيبها على منصة رفع متنقلة. يتم تشغيل المكدس عبر الطريق بين الرفوف للوصول إلى العناصر أو نقلها تلقائيًا! يمكن توصيله بنظام خط الإنتاج ونظام إدارة المؤسسة. يستخدم تكنولوجيا الكمبيوتر والباركود (التشفير) لتحقيق الإدارة والتشغيل الذكي للمعلومات!

حول HEGERLS لقط تلسكوبي شوكة
تعتبر شوكة القابض التلسكوبية HEGERLS نوعًا فريدًا من الشوكة في سلسلة الشوكات التلسكوبية للمكدس، وهي شوكة قابض تلسكوبية أوتوماتيكية ثنائية الاتجاه، تُعرف أيضًا باسم شوكة القابض أو شوكة القابض أو شوكة الشوكة أو شوكة الشوكة . إنها شوكة تستخدم خصيصًا لنقل الصناديق الصغيرة. يمكن تجميعها مباشرة على AGV متعددة الطوابق أو منصات عمل أخرى، مع توسيع ذراع الشوكة وقابض الرافعة (الخطاف)، أكمل عملية الوصول أو النقل!

إن شوكة القابض HEGERLS مصنوعة في الغالب من سبائك الألومنيوم، وتتميز بالحجم الصغير، الوزن الخفيف، سرعة التشغيل السريعة والتوسع السلس. وفي الوقت نفسه، فإنها تعتمد أيضًا مبدأ تزامن المحركات المتعددة، مع إدراك أنه يمكن استخدام نفس آلية الشوكة التلسكوبية لنقل الصناديق ذات المواصفات المختلفة أو الوصول إليها. فهو لا يحسن كفاءة التخزين بشكل فعال فحسب، بل يحسن أيضًا بشكل كبير معدل استخدام مساحة التخزين، خاصة بالنسبة للتخزين الذكي المكثف في المباني الشاهقة!
مشبك HEGERLS على هيكل الشوكة التلسكوبية
يمكن تقسيم هيكل شوكة القابض HEGERLS إلى موقع تخزين عميق وموقع تخزين ضحل. موقع التخزين العميق هو موقع تخزين يحتوي على صندوقين للمواد، وموقع التخزين الضحل هو موقع تخزين يحتوي على صندوق مواد واحد. أي أن موقع التخزين العميق يمكنه تثبيت صندوقين من المواد في المرة الواحدة، في حين أن موقع التخزين الضحل يمكنه فقط تثبيت صندوق مادة واحد في المرة الواحدة. الفرق بين شوكة القابض HEGERLS والشوكة التلسكوبية المزدوجة العادية هو أن شوكة سحب الإصبع لا تزال مكونة من ثلاثة أجسام شوكة، وهي جسم الشوكة الداخلي وجسم الشوكة الأوسط وجسم الشوكة الخارجي، باستثناء جسم الشوكة الأمامي. يحتوي على قضيب سحب آخر (خطاف)، والذي يتوافق مع سكة ​​التوجيه (السكة المنزلقة)، وقضيب الأسطوانة، والعجلة المتزامنة، والحزام المتزامن، والقضيب السلس، وقضيب النقل (الخطاف)، وعمود الرفع، وقضيب العجلة، ومحرك الدفع (مؤازر) ، محرك قضيب التحويل تشكل أداة الكشف والمكونات الأخرى آلية تلسكوبية كاملة، والتي تتعاون مع ذراع الشوكة التلسكوبية وقابض الرافعة (الخطاف) لإكمال عملية الوصول أو النقل!

مبدأ عمل مشبك HEGERLS على شوكة تلسكوبية
ذراع الشوكة لشوكة القابض HEGERLS واقفة على الجانب ومتصلة بشكل جانبي عن طريق سكة التوجيه. من خلال التحكم، يمكن لسكة التوجيه أن تنزلق للخلف وللأمام لضبط المسافة بين ذراعي الشوكة للشوكة، وذلك لتحقيق الاستخدام الشائع للشوكة لصناديق المواد متعددة المواصفات! عند التقاط المواد، تمتد الشوكة إلى موضع تخزين المواد، ويقوم خطاف التثبيت (الرافعة) تلقائيًا بخفض وإغلاق الوجه النهائي للكرتون أو الصندوق البلاستيكي، ثم تتراجع الشوكة، وتسحب الكرتون أو الصندوق البلاستيكي إلى منتصف الشوكة، ثم تتحرك للخارج في الاتجاه المعاكس وفقًا لمتطلبات الدرجة، يتم سحب الخطاف (الرافعة) للخلف، وتتراجع الشوكة مرة أخرى لإكمال مهمة الالتقاط أو النقل! على الرغم من أن مبدأ شوكة القابض هو نفس مبدأ الشوكة التلسكوبية العادية، إلا أن أجزاء النقل وقضبان التوصيل والمكونات الأخرى لشوكة الإصبع تختلف اختلافًا كبيرًا. يتم استخدامه لوصف أنه تم استبدال عجلة السلسلة، والسلسلة، والتروس، والرف، وما إلى ذلك بعجلات متزامنة، وأحزمة متزامنة، وما إلى ذلك، بينما يستخدم الذراع المنزلق قضبان التوجيه، ويتم استبدال جميع مواد جسم الشوكة بصفائح معدنية أو مواد سبائك الألومنيوم، وبالتالي فإن وزن شوكة القابض يبلغ حوالي 80 كجم فقط.
بالإضافة إلى ذلك، تجدر الإشارة إلى أنه أثناء تصميم الشوكة التلسكوبية من النوع القابض، يجب الجمع بين حجم أرفف التخزين الكثيفة والوضع الرأسي للأرفف مع الصناديق ومستوى المسار وحجم الصناديق لتحديد المعلمات العامة للشوكة الممتدة (حركة الشوكة الممتدة، تباعد الصندوق، عرض الشوكة، العرض الداخلي للشوكة، ارتفاع الشوكة، وما إلى ذلك)، وذلك لتلبية احتياجات الحاويات على الرفوف. يمكن لشوكة التثبيت فقط نقل أو الوصول إلى المنتجات المعبأة في علب كرتون أو صناديق بلاستيكية بشكل فعال، ولا يمكنها نقل المواد غير النظامية. بالإضافة إلى ذلك، يجب ألا يكون حجم ووزن صندوق المواد المنقولة كبيرًا جدًا، ويجب ألا يتجاوز وزن الحمولة 100 كجم! تم تصميم ارتفاع شوكة التثبيت بشكل عام وفقًا لارتفاع الصندوق!

حول HEGERLS Clip on Shuttle
يتكون هيكل مشبك HEGERLS على المكوك من إطار المكوك، وشاسيه المكوك، وآلية السفر، وآلية تمديد الشوكة الثانوية، والمجمع، ولوحة المحمل، ومنصة المحمل. الهيكل هو كما يلي:
عادة ما يكون أي إطار مكوك عبارة عن تجويف مغلق يتكون من أقواس الجسم الرئيسية على كلا الجانبين، والقشرة وقوس المحور الداخلي، ويتم ترتيبه على التوالي على طرفي هيكل المكوك؛ يتم تزويد الغلاف بغطاء علوي يمكن فتحه وإغلاقه من خلال مفصل باب دوار؛ يتم ترتيب حامل سلكي للوحة فوق دعامة المحور؛ تشتمل آلية السفر على عجلة قيادة، وعجلة سلبية، ومحرك بدون فرش يعمل بالتيار المستمر، ومخفض سرعة، وعمود توصيل؛ يتم تزويد كلا جانبي إطار المكوك في أحد طرفي هيكل المكوك بعجلات قيادة متصلة بواسطة أعمدة توصيل، ويتم تزويد كلا جانبي إطار المكوك في الطرف الآخر من هيكل المكوك بعجلات سلبية متصلة بواسطة أعمدة توصيل؛ يتعاون محرك DC بدون فرش مع المخفض لقيادة عجلة القيادة وقيادة العجلة السلبية. يتم تزويد عمود التوصيل بجهاز تشفير مغناطيسي، يتم من خلاله الحصول على وضعي البداية والتوقف للمكوك على المسار المستقيم؛ يتم ترتيب آلية تمديد الشوكة الثانوية بشكل متماثل على الجانب الداخلي لإطار السيارة المكوكية؛ يتم تزويد هيكل المكوك بين آليات تمديد الشوكة الثانوية بمنصة تحمل لوضع سلة البضائع؛ يتم تزويد التجويف المغلق لإطار عربة المكوك على التوالي بلوحة تحمل، حيث يتم ترتيب لوحة القيادة ولوحة التحكم الرئيسية لآلية السفر ولوحة التحكم الرئيسية لآلية تمديد الشوكة على التوالي؛ تقوم لوحة القيادة بتشغيل آلية السفر لدفع المكوك للسير على المسار المستقيم. تتحكم لوحة التحكم الرئيسية لآلية السفر في معلمات التشغيل ومواقع توقف المكوك، وتتحكم لوحة التحكم الرئيسية لآلية تمديد الشوكة في آلية تمديد الشوكة الثانوية للاستيلاء على السلة ووضعها على الرف؛ يتم وضع جهاز تجميع بين عربة المكوك والمسار المستقيم، والذي يتم توصيله بالسلك المكهرب المرتب داخل المسار المستقيم ويستخدم لتوفير الطاقة لعربة المكوك. تكمن الميزة الهيكلية للمشبك الموجود على السيارة المكوكية الذكية للتخزين أيضًا في أنه يتم ضبط الأخاديد في المواضع التي تتلامس فيها عجلة القيادة والعجلة السلبية على التوالي مع عمود التوصيل، ويتم وضع حلقة احتجاز مرنة في الأخدود لتشكيل محوري تحديد موضع عجلة القيادة والعجلة السلبية. يتم وضع عجلات التوجيه المزدوجة على التوالي على جانب هيكل المكوك تحت عجلة القيادة والعجلة السلبية، وبين المسار المستقيم وشاسيه المكوك. تشكل عجلات التوجيه المزدوجة الحدود اليسرى واليمنى عندما تسير عجلة القيادة والعجلة السلبية على المسار المستقيم. تتضمن آلية تمديد الشوكة الثانوية ما يلي: لوحة دفع تمديد الشوكة من المستوى الأول، ولوحة تمديد الشوكة من المستوى الثاني، وآلية البكرة المتزامنة من المستوى الثاني، وآلية محرك تمديد الشوكة من المستوى الثاني، ومحرك تشغيل تمديد الشوكة، ومخفض آخر، وعمود القيادة ; يتم تزويد الجانب الخارجي لقوس المحور لإطار سيارة المكوك بلوحة دفع تمديد شوكة المرحلة الأولى؛ يتم ترتيب شلال على شكل حرف U في منتصف لوحة دفع الشوكة للمرحلة الأولى، ويتم ترتيب عدة بكرات شلال على شكل حرف U على فترات متساوية في شلال على شكل حرف U؛ يتم ترتيب لوحة شوكة ثانوية خارج المزلق على شكل حرف U؛ يتم توصيل لوحة الشوكة الثانوية بعدة بكرات أخدود على شكل حرف U من خلال البراغي والصواميل. يتم تزويد الأطراف العلوية للوحة تمديد شوكة المرحلة الثانية على التوالي بشوكة نقل الحركة، ومحرك مخفض كوكبي DC ومستشعر كهروضوئي من الخارج إلى الداخل؛ يتم استخدام المستشعر الكهروضوئي للحصول على إشارة موضع الشوكة وإرسالها إلى لوحة التحكم الرئيسية لآلية تمديد الشوكة، والتي تتحكم في محرك المخفض الكوكبي DC لدفع الشوكة للتحرك أفقيًا أو رأسيًا؛ يتم ترتيب آلية البكرة المتزامنة الثانوية على لوحة دفع الشوكة الأساسية مباشرةً أسفل وفوق المزلق على شكل حرف U؛ يتم توصيل آلية البكرة المتزامنة الثانوية بلوحة ضغط الحزام المتزامن الموجودة على لوحة تمديد الشوكة الثانوية؛ يقوم محرك تشغيل تمديد الشوكة ومخفض آخر بتشغيل آلية محرك تمديد الشوكة الثانوية للتحرك، ويدفعان آلية محرك تمديد الشوكة الثانوية على الجانب الآخر للتحرك عبر عمود القيادة، بحيث تتحرك لوحة دفع امتداد الشوكة الأساسية وتدفع الثانوية آلية البكرة المتزامنة للتحرك، وبالتالي دفع لوحة تمديد الشوكة الثانوية للتحرك. تشتمل آلية نقل تمديد الشوكة ذات المرحلتين على جهاز تشفير مغناطيسي، وبكرة حزام متزامنة I، وحزام متزامن I، وجهاز عجلة شد ورف؛ يتم ترتيب بكرة حزام التوقيت 1 وحزام التوقيت 1 أسفل لوحة دفع شوكة المرحلة الأولى؛ جانب واحد من بكرة الحزام المتزامن I متصل بعمود النقل، والجانب الآخر متصل بعمود الإخراج للمخفض الآخر من خلال مجرى المفتاح. يتم تعيين أجهزة عجلة الموتر على التوالي على جانبي المخفض الآخر للتثبيت المساعد لبكرة الحزام المتزامن I والحزام المتزامن I؛ يتم ترتيب الحامل بين لوحة دفع الشوكة للمرحلة الأولى والحزام المتزامن؛ يقوم محرك محرك تمديد الشوكة ومخفض آخر بتشغيل بكرة الحزام المتزامن I والحزام المتزامن I للتدوير، ويدفعان بكرة الحزام المتزامن II والحزام المتزامن II على الجانب الآخر للتدوير عبر عمود النقل. في نفس الوقت، تقوم الرفوف الموجودة على كلا الجانبين بتحريك لوحة دفع امتداد الشوكة الأساسية المقابلة لتحقيق امتداد الشوكة الأساسي. عندما تتحرك آلية بكرة الحزام المتزامن الثانوية بشكل متزامن وتدفع لوحة تمديد الشوكة الثانوية للتحرك، تتدحرج البكرة على شكل حرف U في المزلق على شكل حرف U، مما يجعل لوحة تمديد الشوكة الثانوية تدرك امتداد الشوكة الثانوي. يشتمل جهاز عجلة الشد على: الترباس، وقوس الضبط، والجوز المزدوج، وعجلة الشد؛ يتم ترتيب عجلة الشد أسفل الحزام المتزامن I وعلى جانبي المخفض الآخر، ويتم تثبيتها على دعامة الجسم الرئيسية من خلال صمولة مزدوجة؛ يتم ترتيب شريحة الضبط أسفل الجوز المزدوج من خلال المسمار، ويتم ضبط موضع شريحة الضبط بواسطة المسمار، بحيث يقوم قوس الضبط بقيادة الجوز المزدوج للتحرك لأعلى ولأسفل، بحيث يمكن للحزام المتزامن أن يحافظ على حالة التوتر تحت تأثير عجلة الشد.

كيف ستحقق حافلة النقل المكوكية HEGERLS فوائد المؤسسة؟
أولاً، تم ترتيب آلية السفر وآلية تمديد الشوكة والإطار وخط الاتصال المنزلق وجهاز تجميع الطاقة لعربة النقل المكوكية الذكية HEGERLS المزودة بمشبك للتخزين بشكل معقول، مما يحقق الاستفادة الكاملة من مساحة عربة المكوك، ويمكن أن يتكيف مع التخزين التلقائي واسترجاع البضائع ذات المواصفات والمواقع المختلفة في المستودع ثلاثي الأبعاد، وتوسيع نطاق تغطية التطبيق لسيارة المكوك، وإكمال سلسلة من الإجراءات المستمرة لسيارة المكوك بسرعة وفعالية، مثل المشي، وتمديد الشوكة، والالتقاط رفع البضائع ووضعها، فهي تحقق التخزين السريع والدقيق للبضائع، وبالتالي تحسين كفاءة التشغيل ومستوى تكنولوجيا الأتمتة للمستودع الآلي بشكل كبير، وتقليل تكاليف الاستثمار للمؤسسات. وفي الوقت نفسه، فهي بسيطة وخفيفة الهيكل وعالية الموثوقية وسهلة الصيانة. يمكن أن تحل محل مكدس الطريق التقليدي، مما يحقق مرونة النظام، ويتوافق مع اتجاه تطوير لوجستيات التجارة الإلكترونية وأتمتة التخزين.
ثانيًا، في آلية السفر للمركبة المكوكية الذكية HEGERLS، يتم تزويد أعمدة التوصيل لعجلات القيادة والعجلات السلبية بأخاديد، ويتم توصيل أجزاء التوصيل للمحامل بنوع جديد من حلقة التثبيت المرنة، مما يحقق تأثير تحديد الموضع المحوري للتوصيل مهاوي. من خلال استخدام حلقة التثبيت المرنة لتحقيق تأثير تحديد الموقع المحوري، يمكن زيادة كفاءة الإنتاج وتوفير التكلفة.
ثالثًا: تدرك العربة المكوكية الذكية Higelis HEGERLS للتخزين أن عجلة القيادة والعجلة السلبية تتحرك دائمًا على المسار المستقيم دون الانحراف عن المسار من خلال هيكل عجلة التوجيه المزدوجة. هيكل تحديد المواقع هذا أكثر استقرارًا وموثوقية.
رابعا، يمكن لهيكل تمديد الشوكة الثانوي المعتمد من قبل السيارة المكوكية الذكية HEGERLS أن يجعل مسافة تمديد الشوكة أبعد والحصول على المزيد من السلال في مواقع مختلفة؛ في الوقت نفسه، مبدأ آلية تمديد الشوكة الثانوية بسيط، وتكلفة التصميم والتصنيع منخفضة؛ يعتمد جزء النقل وضع المحرك الفردي + المخفض + عمود النقل لجعل آلية تمديد الشوكة الثانوية تصل إلى غرض التمدد والانكماش المتزامن، مما يوفر المزيد من التكاليف، ويقلل بشكل فعال من مساحة التخطيط المطلوبة، ويقلل من وزن السيارة المكوكية .
خامسًا، تعتمد عربة النقل المكوكية الذكية Higelis HEGERLS نوعًا جديدًا من جهاز عجلة الشد، والذي يمكنه الحفاظ على شد الحزام المتزامن بسرعة وتحقيق العمل الطبيعي لعربة النقل المكوكية. علاوة على ذلك، فإن جهاز عجلة الشد هذا سهل الصنع، ومريح في التركيب، ويمكن تعديله بسرعة، مما يوفر التكلفة، ويوفر المساحة ويحسن كفاءة العمل.