كما نعلم جميعًا، فإن مكوك HEGERLS ذو الأربعة اتجاهات هو منتج روبوت لوجستي مبتكر يصنع عصرًا جديدًا، والذي يخترق اختناقات أنظمة الوصول إلى الصناديق مثل مكدس الصناديق والمكوك الخطي متعدد الطبقات من حيث الجدولة المستقلة، وتحسين المسار، كفاءة النظام، وقيود المساحة، وما إلى ذلك، وترسيخ المكانة الرائدة لشركة Hebei Walker في مجال حلول الوصول الذكية إلى الصناديق.
تتمثل خصائص نظام المكوك رباعي الاتجاهات Hagrid HEGERLS في أن المعدات الأساسية تتبنى تصميمًا معياريًا وموحدًا للتعامل بسهولة مع توسع الأعمال، وتعتمد خوارزمية البحث الإرشادي للتعلم العميق، وتبني تخطيطًا مبسطًا للمسار، وتكنولوجيا التحكم في تخطيط منحنى S عالي الترتيب و5G تكنولوجيا الاتصالات، تضمن كفاءة وسلامة معدات التشغيل، وأداء التكلفة العالية، وتقلل من تكاليف استثمار العملاء، وتحسن استخدام الموارد، ويمكن تطبيقها على صناديق دوران مختلفة، كرتون والسلع الأخرى ذات القاع المسطح، وقوة دعم معينة وليس من السهل تشويهها .
أكبر فرق بين المكوك رباعي الاتجاه من نوع HEGERLS ومعدات الوصول التقليدية هو مفهوم "الطبقة".المفتاح وراء هذا الابتكار هو خوارزمية الجدولة، التي لا تحل مشكلة كفاءة الوصول بشكل مثالي فحسب، بل تضبط أيضًا مسار التشغيل وتخصيص السيارة بمرونة، وتحل مشكلة عنق الزجاجة للعربة المكوكية التقليدية متعددة الطبقات على المصعد من خلال المهمة التعيين وتنسيق الجدولة والتحكم في حركة المرور والإدارة الديناميكية للسيارة في نظام الوصول.
قبل ظهور السيارة المكوكية ذات الأربع اتجاهات Hagrid HEGERLS، كانت السيارة المكوكية التقليدية متعددة الطبقات قادرة على التعامل مع متطلبات التدفق الكبير.ويتطلب الأمر وجود سيارة في كل حارة من كل طبقة لضمان عدم تداخل المركبات أو تقاطعها مع المسار، لكن ذلك سيؤدي إلى عدد كبير من المعدات وتكلفة عالية نسبياً.منذ تأسيسها، اختارت شركة Hebei Walker تزويد نظام النقل المكوكي رباعي الاتجاهات بتعقيد أعلى وصعوبة أكبر.وفي الوقت نفسه، فإن عمليات البحث والتطوير والإنتاج والاستخدام اللاحقة تواكب وتيرة عصر التكنولوجيا، ومن أجل تلبية احتياجات عملاء مختلف المؤسسات في مختلف الصناعات، تم تطبيق مفهوم "المركبات المتعددة على الطريق" تم طرح "نفس الطابق" في مجال جدولة المركبات المكوكية رباعية الاتجاهات لتلبية الجدولة المرنة في ظل فرضية عمليات المرور الكبيرة.
إن عربة النقل المكوكية رباعية الاتجاه HEGERLS في وضع السيارة المتعددة في نفس الطابق تكسر وضع "المنطقة الثابتة" وتجعل عربة النقل المكوكية رباعية الاتجاه لديها وظيفة التشغيل عبر المناطق.في الوقت نفسه، تم أيضًا تحديد مشكلة إمكانية تكوين عدد السيارات بمرونة، بحيث يمكن استبدال السيارات مع بعضها البعض لضمان المزيد من المرونة في تكوين السيارة.في نفس الرف، يتم أيضًا تمكين وظيفة وضع تجنب الاصطدام للمركبة المكوكية رباعية الاتجاهات في سيناريوهات مختلفة.الأول هو تجنب تقاطع مسارات المركبات في التخطيط الأولي، والآخر هو تجنب الاصطدام بين المركبات في مواجهة التقاطع غير المتوقع في عملية تنفيذ التخطيط الأولي.
يمكن للمكوك الرباعي Hercules HEGERLS السفر في أربعة اتجاهات، مما يزيد بشكل كبير من مرونة إمكانية تطبيق الموقع، كما أنه يستفيد بشكل كامل من مساحة الموقع غير المنتظم.لا يستطيع هذا الروبوت الذكي المكوكي رباعي الاتجاهات تحسين معدل استخدام المساحة بشكل كبير فحسب، بل يتمتع أيضًا بقدرة أعلى على التكيف في العديد من عمليات إعادة بناء المستودعات القديمة.
وقت النشر: 16 يناير 2023