المستودع ثلاثي الأبعاد للمركبة المكوكية رباعية الاتجاهات هو حل مستودع آلي ثلاثي الأبعاد شائع يمكن تطبيقه على نسبة العرض إلى الارتفاع غير المنتظمة أو غير المنتظمة أو الكبيرة أو مجموعة صغيرة ومتنوعة من مستودعات الدفعات الكبيرة ومتعددة التنوع. معداتها الأساسية، المكوك رباعي الاتجاهات، تتغلب على عيوب المكوك الدائري وتتمتع بمرونة ومرونة عالية. بالنسبة لأنظمة المستودعات الكبيرة ثلاثية الأبعاد، تتمتع المكوكات رباعية الاتجاه بفعالية عالية من حيث التكلفة، والتي يمكن تحسينها عن طريق زيادة عدد السيارات الصغيرة وتحسين مستوى الدخول والخروج. بغض النظر عن الحجم الخارجي الصغير أو الكبير، فإن حل المستودعات ثلاثي الأبعاد للشاحنة المكوكية رباعية الاتجاه مناسب جدًا.
وفقًا للأحمال المختلفة، يمكن تقسيم عربات النقل المكوكية ذات الأربع اتجاهات الموجودة في السوق إلى نوعين: المنصات والصناديق. يمكن للحافلة المكوكية رباعية الاتجاه أن تحمل مئات الكيلوجرامات أو حتى أكثر من البضائع، في حين أن مكوك الحاوية رباعي الاتجاه يمكنه حمل عشرات الكيلوجرامات من بضائع الحاويات. يتشابه الشكل الهيكلي وطريقة التحكم بشكل أساسي، ويرجع ذلك أساسًا إلى الاختلافات في تفاصيل التصميم وسيناريوهات التطبيق.
تشتمل المعدات الأساسية لنظام التخزين الكثيف الآلي من نوع المكوك رباعي الاتجاه على عربات مكوكية رباعية الاتجاه، ومصاعد رأسية مخصصة، وأرفف داعمة. تتميز عربة النقل المكوكية ذات الأربع اتجاهات بهيكل مدمج، وسرعة تشغيل سريعة، وتعتمد الاتصال اللاسلكي. تعمل عربات النقل المكوكية ذات الأربع اتجاهات المتعددة في شكل تشكيل، والتي يمكن أن تتعاون وتلبي احتياجات التطبيق للأماكن المختلفة. لا يمكن لعربة النقل المكوكية رباعية الاتجاهات أن تتحرك في أربعة اتجاهات على مسارات الرف الداعمة فحسب، بل يمكنها أيضًا استخدام المصاعد الرأسية لتحقيق عمليات تغيير الطبقة داخل الرفوف، مما يحسن مرونة تخطيط الرف وعمليات المستودعات.
يمكن لمرآب Hagrid HEGERLS المكوكي اللوجستي الذكي المكثف، جنبًا إلى جنب مع أنظمة النقل الذكية، وأنظمة منصات التحميل، وأنظمة تغيير الطبقات، تلبية معظم أشكال تخزين المنصات الكثيفة، ودعم الأرفف ذات المستوى المنخفض. إنها تعتمد وضع لوحة المكوك + AGV (الرافعة الشوكية)، ووضع لوحة المكوك الأم الفرعية، ووضع السيارة الأم الفرعية المكدس، وهو مرن ومتغير. إنه يدعم الرفوف العالية والمنخفضة، ويقوم بأتمتة مستودعات المنصات ذات المستوى المنخفض مع قيود الارتفاع، وهو حل جيد.
إذًا ما هي التقنيات الأساسية لنظام المكوك رباعي الاتجاهات من نوع صينية Hagrid HEGERLS؟
التقنية الأساسية 1 لنظام النقل المكوكي رباعي الاتجاهات من HEGERLS
يكمن جوهر نظام المركبات المكوكية رباعية الاتجاه في موثوقية الأجهزة، وتكنولوجيا الاتصالات وتحديد المواقع، ونظام الجدولة، وما إلى ذلك. وفيما يتعلق بموثوقية الأجهزة، فقد تم تجهيز كل جسم مركبة مكوكية HEGERLS بأجهزة استشعار متعددة، تستخدم بشكل أساسي منع الاصطدام، والكشف عن الدرج، ومراقبة زاوية عجلة المشي، وما إلى ذلك، لضمان فهم تشغيل السيارة في الوقت الحقيقي.
HEGERLS صينية نظام المكوك رباعي الاتجاه التكنولوجيا الأساسية II
الجانب الأكثر تكنولوجيًا وذكاءً في التكنولوجيا الأساسية لنظام المركبات المكوكية رباعية الاتجاهات هو تقنية تغيير السكك الحديدية. تعد آلية تغيير المسار جزءًا أساسيًا من استكمال عملية الرجوع للخلف للمركبة بأكملها. مع الأخذ في الاعتبار استقرار وموثوقية هيكل السيارة والتخطيط الآمن والمعقول لكل وحدة هيكلية، تتبنى Hagrid HEGERLS وضع "المركبة على المسار الصحيح، والعكس المتزامن على الجانب المزدوج". أي أنه عند الرجوع إلى الخلف، يجب تحريكه لأسفل بواسطة الجسم العكسي المثبت في الجزء السفلي من الإطار، وتتصل وحدة حركة القيادة المزدوجة الجانب المثبتة على الجسم العكسي تدريجيًا بمسار الرجوع بزاوية 90 درجة، وتستمر آلية الرفع لرفع السيارة بأكملها إلى ارتفاع معين، مما يؤدي بدوره إلى دفع وحدة حركة القيادة ذات الجانب المزدوج المتصلة بشكل ثابت بالمركبة للتحرك لأعلى وبعيدًا عن مسار الحركة الأصلي، واستكمال عملية عكس السيارة وتحقيق عكس مستقر.
HEGERLS صينية نظام المكوك رباعي الاتجاه التكنولوجيا الأساسية III
إن أكثر ما يثير اهتمام عملاء المؤسسات وأكثرهم أهمية بشأن نظام النقل المكوكي رباعي الاتجاهات هو مشكلة استكشاف الأخطاء وإصلاحها. قام فريق البحث والتطوير والموظفون الفنيون في HEGERLS أيضًا بدراسة واقتراح حلول لهذه المشكلة، بما في ذلك حل معقول لاستعادة نقرة واحدة لفشل البرامج، وخطة الاستعداد للكوارث لاستعادة الأجهزة، مثل مصدر الطاقة الاحتياطية في حالات الطوارئ، ومركبات الإنقاذ من الأعطال، استكشاف الأخطاء وإصلاحها يدويًا لشبكات عزل المشي، واحتياطي معين من المركبات الاحتياطية للعملاء. وهذا لا يمكنه التعامل فقط مع المواقف غير الطبيعية في طلبات العملاء الواردة والصادرة، ولكن أيضًا التعامل معها، وفي الوقت نفسه، من الممكن أيضًا استبدال المركبات المعيبة في الوقت المناسب.
يمكن لشاحنة النقل المكوكية ذات الدفع الرباعي Hagrid HEGERLS أن تقلل بشكل كبير من اعتماد أرفف المكوك على المعبئات والرافعات الشوكية المرتفعة ومعدات الدعم الأخرى. ويمكنه أيضًا تحسين كفاءة الوصول إلى أنظمة التخزين المكوكية العادية بشكل كبير، وتحسين السلامة التشغيلية لعمليات التخزين، وتحسين هيكل نظام التخزين المكوكي. فهو يجمع بشكل فعال بين قناة تخزين المواد وقناة نقل المواد، ليس فقط لتعزيز استقرار الرفوف، بل يمكنه أيضًا جعل كل موقع تخزين للمواد موقعًا ديناميكيًا لإدارة الخدمات اللوجستية، وتقليل تكلفة بناء التخزين المكوك، وتحسين استخدام المساحة. معدل نظام التخزين، وتعميق مفهوم تطوير أنظمة التخزين المكثفة والذكية والآلية.
وقت النشر: 11 سبتمبر 2023