مع الزيادة المستمرة في الطلب على التخزين من قبل الشركات الكبرى، دخلت أرفف التخزين عصر تكامل نظام الأتمتة الذكي. من تخزين رف واحد، تطورت تدريجيًا إلى حلول تخزين متكاملة مثل الأرفف + عربات النقل + المصاعد + أنظمة الانتقاء + برامج التحكم + برامج إدارة المستودعات، وما إلى ذلك، مثل أنظمة السيارات المكوكية رباعية الاتجاهات، والعربات المكوكية متعددة الطبقات الأنظمة، وأنظمة السيارات المكوكية بين الوالدين والطفل، وجميعها تتمتع بآفاق تطبيقية واسعة جدًا.
شركة Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. هي شركة تقدم خدمات متكاملة تركز دائمًا على البحث والتطوير لأنظمة النقل المكوكية رباعية الاتجاه، وقد أنشأت علامتها التجارية الخاصة، Hegerls. من بينها، يعد المكوك HEGERLS رباعي الاتجاهات منتجًا روبوتيًا لوجستيًا مبتكرًا رائدًا، والذي يخترق اختناقات الجدولة المستقلة، وتحسين المسار، وكفاءة النظام، وقيود المساحة، والجوانب الأخرى لأنظمة الوصول إلى الحاويات مثل معبئات الحاويات والطبقات المتعددة. سيارات مكوكية خطية. لقد أنشأت مكانة معينة لشركة Hebei Woke في مجال حلول الوصول الذكي. نظرًا لقدرة التعديل الخطي لنظام النقل المكوكي رباعي الاتجاهات HEGERLS، فهو مناسب لمجموعة واسعة من الصناعات. من تطبيق المشروع الحالي لـ Hebei Woke، الصناعات ذات حركة المرور المنخفضة ولكن متطلبات كفاءة الشحن العالية، مثل مستودعات قطع غيار السكك الحديدية والمكتبات وما إلى ذلك؛ الصناعات ذات حركة المرور العالية والتخزين العالي، مثل التجارة الإلكترونية؛ بالإضافة إلى المتطلبات اللوجستية المتزايدة لخط التصنيع، فهو مناسب جدًا لاستخدام نظام النقل المكوكي رباعي الاتجاهات. في الوقت نفسه، يمكن لنظام المكوك رباعي الاتجاه HEGERLS تكوين المعدات بشكل كامل وفقًا لتدفق التشغيل، دون إضاعة سعة المعدات، كما أن التنسيق بين المكوك والرافعة أكثر مرونة ومرونة.
على عكس أجهزة الوصول التقليدية، يقترح مكوك هاغريد هيغرلز رباعي الاتجاهات مفهوم "طبقة" مستوى التخزين العمودي المبتكرة. المفتاح وراء هذا الابتكار هو خوارزمية الجدولة، التي تستخدم برامج إدارة الجدولة لتعيين المهام، وتنسيق الجدولة، والتحكم في حركة مرور المسار، وإدارة مركبات نظام الوصول ديناميكيًا. إنه لا يحل مشكلة كفاءة الوصول فحسب، بل يضبط أيضًا مسار التشغيل وتخصيص المركبات بمرونة، مما يحل مشكلة عنق الزجاجة لمركبات المكوك التقليدية متعددة الطبقات في المصعد.
إذًا كيف يمكن لخوارزمية الجدولة الخاصة بمكوك Hegerls رباعي الاتجاهات أن تحل مشكلة تخطيط مسار المركبة وتجنبها عندما تكون هناك مركبات متعددة على نفس المستوى؟
في الواقع، منذ إنشائها، اختارت Hebei Woke توفير نظام مكوك رباعي الاتجاه مع تعقيد وصعوبة أعلى. من بينها، تم اقتراح مفهوم "مركبات متعددة على نفس الطبقة" في خوارزمية جدولة المكوك رباعية الاتجاهات مسبقًا. تجدر الإشارة إلى أنه قبل ظهور مكوك هيجرلز رباعي الاتجاهات، كانت سيارات المكوك التقليدية متعددة الطبقات قادرة على التعامل مع متطلبات حركة المرور العالية. ومع ذلك، فقد تطلب الأمر وجود سيارة صغيرة في كل طابق وزقاق لضمان عدم تداخل المركبات أو تقاطع مساراتها أثناء التشغيل. ومع ذلك، فإن المشكلة الناجمة عن ذلك هي أنه سيكون هناك عدد كبير من المعدات، وسترتفع التكلفة أيضًا. بناءً على ذلك، اقترح Hebei Woke مفهوم "المركبات المتعددة على نفس الطبقة" في مجال جدولة المكوكات رباعية الاتجاهات لتلبية الجدولة المرنة في ظل فرضية عمليات حركة المرور العالية.
إن مفهوم "المركبات المتعددة في نفس الطابق" الذي اقترحته شركة Hebei Woke يكسر وضع "القسم الثابت" الأصلي، مما يسمح للسيارات الصغيرة بالعبور إلى مناطق أخرى مع الطلب على التشغيل. وفي الوقت نفسه، يمكن أيضًا تكوين عدد السيارات الصغيرة بمرونة، مع إمكانية الاستبدال المتبادل بين السيارات، ويكون تكوين السيارات الصغيرة أكثر مرونة نسبيًا. ضمن نفس مستوى الرفوف، توجد أوضاع تجنب للمركبات المكوكية رباعية الاتجاه في سيناريوهات مختلفة. أحدهما هو تجنب تقاطع مسارات السيارات الصغيرة أثناء التخطيط الأولي، والآخر هو وضع تجنب فعال بين المركبات عند مواجهة تقاطعات غير متوقعة أثناء تنفيذ التخطيط الأولي.
من حيث القدرة على التكيف مع المكان، يمكن أن تتحرك مكوك هيجيرلز رباعي الاتجاهات في أربعة اتجاهات، مما يزيد بشكل كبير من مرونتها للتكيف مع المكان. يمكن أيضًا استغلال المساحة الموجودة في بعض الأماكن غير المنتظمة بالكامل. من ناحية، يمكنه تحسين استخدام المساحة بشكل كبير، ومن ناحية أخرى، في العديد من تجديدات المستودعات القديمة، يتمتع مكوك Hegerls رباعي الاتجاهات بقدرة أعلى على التكيف.
في الواقع، مع إطلاق مكوك Hegelis HEGERLS رباعي الاتجاهات، أنشأت Hebei Woke حل تخزين "3A" في مجال الخدمات اللوجستية الذكية، أي AS/RS، ونظام التخزين الآلي ثلاثي الأبعاد، و Hegelis HEGERLS رباعي الاتجاهات نظام المكوك ينتمي إلى الميدان. AMR، روبوت متنقل مستقل؛ علاوة على ذلك، فهي منصة برمجية لوجستية ذكية تتمحور حول تقنية الذكاء الاصطناعي (برنامج HEGERLS).
وقت النشر: 21 ديسمبر 2023