المسار الذكي الموجه للخلف التلقائي وتغيير المسار معدات المناولة هاغريد هيغرلز البليت سيارة مكوكية رباعية الاتجاه

باعتبارها معدات نقل مهمة للتخزين الكثيف، فإن العربة المكوكية الذكية رباعية الاتجاه من نوع البليت هي عبارة عن معدات نقل أوتوماتيكية ذكية موجهة للخلف وتغيير المسار. تحت سيطرة نظام التحكم الكهربائي، فإنه يحدد موقع كل محطة إدخال وإخراج بدقة من خلال التقنيات الرقمية مثل أجهزة التشفير، RFID، أجهزة الاستشعار الكهروضوئية، ومجهز بنظام جدولة ذكي. بعد استلام المواد، يتم نقلها تلقائيًا ذهابًا وإيابًا للنقل. لا تتطلب عربة البليت ذات الأربعة اتجاهات تشغيلًا بشريًا، فسرعة التشغيل السريعة والمستوى العالي من الذكاء، ومناسبة لمختلف أنظمة التخزين اللوجستية، يمكن أن تعزز التنفيذ السريع للنقل التلقائي المسطح لمواد الوحدة. بفضل أنظمة الجدولة الذكية، يتم تنفيذ عمليات متوازية تعاونية متعددة الطبقات ومتعددة المركبات لتحقيق أوضاع تشغيل دقيقة وفعالة، مما يوفر حلول لوجستية جديدة لأنظمة تخزين الخدمات اللوجستية للمؤسسات.

تكمن الصعوبات الرئيسية والنقاط الرئيسية في تنفيذ نظام تخزين المركبات المكوكية رباعي الاتجاه الذكي في موثوقية الأجهزة، وتكنولوجيا الاتصالات وتحديد المواقع، ونظام الجدولة، وما إلى ذلك. على وجه التحديد، فيما يتعلق بموثوقية الأجهزة، تحقق Hebei Woke HEGERLS بشكل أساسي موثوقية المنتج من ثلاثة جوانب. أولاً، تم تكوين 16 جهاز استشعار على جسم السيارة لضمان مراقبة تشغيل السيارة في الوقت الحقيقي؛ بعد ذلك، حدد PLC القياسي من سلسلة Siemens s7-200 SMATER لتحسين استقرار التحكم. بالإضافة إلى ذلك، فإن المكوك رباعي الاتجاه لمنصة التحميل HEGERLS يعتمد تصميمًا معياريًا ككل، مما يجعله أكثر ملاءمة وكفاءة لاستبدال المكونات عند فشلها. وفي الوقت نفسه، من الملائم أيضًا للسيارات الصغيرة الأخرى تقديم الدعم. تم تطوير وإنتاج جميع المكونات الهيكلية بشكل مستقل بواسطة شركة Hebei Woke، مع التحكم الصارم في الجودة والدقة.

فيما يتعلق بتكنولوجيا الاتصالات وتحديد المواقع، تتداخل البضائع والأرفف عالية الكثافة بشكل عام مع إرسال إشارات الاتصال، مما يؤثر على كفاءة تبادل البيانات لمكوك البليت رباعي الاتجاهات ونظامه، مما يؤدي إلى تحديد المواقع بشكل غير دقيق وفقدان الموقع. وفقًا للمواقف الفعلية المختلفة، اختارت Hebei Woke تحديد موضع التشفير، وتحديد موضع الليزر، وتحديد موضع الرمز الشريطي/الرمز ثنائي الأبعاد، وتحديد موضع RFID وطرق تحديد المواقع الأخرى لتحقيق التجوال السلس لمركبات المكوك رباعية الاتجاهات في المستودع، وتحسين مقاومة التداخل قدرة السيارة، وتمكينها من تحميل التوازن تلقائيا، وبالتالي القضاء على نقطة فشل واحدة.

فيما يتعلق بأنظمة الجدولة، فقط من خلال تنفيذ نظام جدولة المركبات المتعددة يمكن تحسين قابلية تطبيق المركبات المكوكية رباعية الاتجاه بشكل كبير. يشتمل نظام جدولة المركبات المتعددة المكوكات رباعية الاتجاه HEGERLS على أربعة جوانب: التحكم في حركة المرور الفضائية، وتخصيص المهام، وتحليل فشل تشغيل المعدات، وتخطيط المسار.

إن تصميم الآلية الشاملة لعربة النقل المكوكية رباعية الاتجاه HEGERLS التي تم تطويرها وإنتاجها بشكل مستقل بواسطة Hebei Woke يختلف أيضًا عن الشركات المصنعة الأخرى. إن تصميم الآلية الرئيسية لعربة النقل رباعية الاتجاه لمنصة النقل HEGERLS هو كما يلي:

وفقاً لمتطلبات المهمة، تتعاون المركبة رباعية الاتجاه مع المصعد الترددي لإنجاز مهام التشغيل في طبقات وممرات الشحن المختلفة للأرفف عبر مسار الجري. تحت التحكم والجدولة لنظام مراقبة المستودعات، يمكن للمستودع الكثيف بأكمله تحقيق التشغيل المتزامن متعدد الطبقات ومتعدد المركبات. يمكن لكل مركبة رباعية الاتجاهات تحميل معلومات مثل الموقع والسرعة والكهرباء والتوافر والأخطاء وظروف العمل إلى نظام إدارة المعلومات أثناء التشغيل؛ تتمتع المركبة رباعية الاتجاهات بوظائف مثل تخزين واسترجاع المواد السائبة، وحركة البضائع، وعد المنصات، مما يتيح التسليم السريع للمواد وإدارة المخزون؛ إنه مجهز داخليًا بوظيفة تجنب العوائق ووظيفة التنبيه السريع للخطأ، والتي يمكن أن توفر حماية السلامة والتعليقات في الوقت المناسب لمعلومات الخطأ. من منظور نظام الأجهزة، تتكون المركبة رباعية الاتجاه بشكل أساسي من مكونات مثل الإطار، وآلية الرفع، وآلية القيادة، ومجموعة العجلات، وإمدادات الطاقة، والتحكم الكهربائي، وما إلى ذلك.

1) هيكل السيارة

يتم تطبيق تقنية التصميم المعياري على هيكل جسم السيارة رباعية الاتجاه، والذي يتكون من الجمع بين الفولاذ عالي الجودة. تبلغ الحمولة التصميمية للمركبة 1500 كجم أو أكثر، ويوصى بأن يكون الحد الأدنى لعامل الأمان 1.6. قوة إنتاج المادة هي 2.75 ميجا باسكال. تم تحسين هيكل جسم السيارة رباعي الاتجاهات لضمان موثوقية السيارة بأكملها وخفيفة الوزن للهيكل.

2) آلية الاصطياد

يتطلب تشغيل المركبة رباعية الاتجاهات إجراءات متعددة من أعلى إلى أسفل وعكس، ويجب تصميم آلية ميكانيكية أو جهاز هيدروليكي من أعلى إلى أسفل. مع الأخذ في الاعتبار سلامة الهيكل الميكانيكي وموثوقيته ومتانته، فمن المستحسن أن يكون شوط الرفع 40 مم ووقت الرفع 3-5 ثوانٍ. تكمل المركبة رباعية الاتجاه دورة تشغيل واحدة عن طريق رفع وخفض البليت وعكس رفع البضائع. لتحسين كفاءة التشغيل، من الضروري التأكد من أن المركبة رباعية الاتجاه تنخفض وتتراجع بسرعة أثناء عملية التشغيل لتقصير دورة التشغيل.

3) آلية القيادة والعجلات

تعتمد آلية قيادة السيارة رباعية الاتجاهات محركًا مؤازرًا وتباطؤًا كوكبيًا ومبدلًا لتعزيز التبديل السريع في كلا الاتجاهين. في ظل ظروف التشغيل العادية، تكون سرعة التشغيل بدون تحميل 1.4 م/ث ~ 1.6 م/ث، وسرعة التشغيل بالحمل الكامل هي 1.0 م/ث ~ 1.2 م/ث؛ عند السير أفقيًا على مستوى الرف، تعتمد السيارة رباعية الاتجاه الدفع الرباعي في الاتجاه X والدفع 8 العجلات في الاتجاه Z. تم اختيار وضع ناقل الحركة ذو 8 عجلات (مزيج من القيادة والعجلات المدفوعة) لتلبية متطلبات تصميم النظام، مما يضمن ثبات سير السيارة مع تقليل تعقيد النظام الميكانيكي الداخلي. عندما تتحرك سيارة رباعية الاتجاهات، تتعرض عجلاتها للاحتكاك طويل الأمد وتتطلب عجلات مقاومة للتآكل. بعد اختبار الأداء، يتم اختيار عجلات البولي يوريثين من أجل المتانة وتقليل الضوضاء وضمان الاستقرار التشغيلي.

يعمل وضع التشغيل المرن متعدد الطبقات والمركبات المتعددة لمنصة النقل رباعية الاتجاه Hagrid HEGERLS على تحسين كفاءة العمليات الداخلية والخارجية بشكل كبير، مما يحل مشكلة عنق الزجاجة في المستودعات التقليدية ثلاثية الأبعاد حيث يمكن للمكدس الدخول والخروج في حارة واحدة فقط . في السنوات الأخيرة، بناءً على الاحتياجات الفعلية لأسواق التخزين المحلية والأجنبية، قامت شركة Hebei Woke بتطوير عربات نقل رباعية المنصات ذات مزايا تكنولوجية مثل المظهر الجديد والوظائف الكاملة والسلامة والموثوقية. بالإضافة إلى أنظمة خدمة ما بعد البيع المحلية والأجنبية، في المستقبل، سوف تستوعب Hebei Woke بقوة الزخم القوي لتطوير التخزين الذكي، وتلتزم دائمًا بتوجيه طلب العملاء، وتستمر في تقديم ذكاء عالي وصنع القرار للعملاء ذكي متكامل التخزين الحل الشامل