مع التطوير المستمر للأتمتة اللوجستية والفكرية، لم تعد المؤسسات تقتصر على الترقية والتحويل التلقائي لخط إنتاج أو مستودع واحد. لذلك، تتسارع الخدمات اللوجستية للمصنع بأكمله، ويأتي عصر الخدمات اللوجستية الكبيرة. ومع ذلك، في نمط سوق الروبوتات المتنقلة الحالي، نظرًا لنقص تطوير الصناعة، من الصعب جدًا على مصنع واحد إكمال الأعمال الإجمالية لخط الإنتاج والتخزين والمستودع الجانبي بشكل مستقل. لذلك، أصبح الجمع بين الوضع الرأسي والأفقي هو الاختيار الاستراتيجي للعديد من الشركات المصنعة للروبوتات المتنقلة في هذه المرحلة.
التعاون الاستراتيجي بين HEGERLS وHairou في مجال الابتكار
في السنوات الأخيرة، أعلنت شركة Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (العلامة التجارية المملوكة ذاتيًا: HEGERLS) وHairou Innovation عن تعاون استراتيجي، وأطلقتا بشكل مشترك أول روبوت AGV متعدد الطبقات بتقنية الليزر SLAM، مما أدى إلى إنشاء أفضل شريك لـ المستودع الجانبي للمصنع، يفتح حقبة جديدة من المناولة الصناعية، ويتيح بشكل مشترك ترقية صناعة الخدمات اللوجستية الذكية.
نبذة عن شركة Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [العلامة التجارية الخاصة: HEGERLS]
تأسست شركة Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. في عام 1996، وهي شركة مبكرة تعمل في صناعة الرفوف في شمال الصين. وفي عام 1998، بدأت المشاركة في مبيعات وتركيب معدات التخزين والخدمات اللوجستية. بعد أكثر من 20 عامًا من التطوير، أصبحت مزودًا متكاملاً لخدمات التخزين والخدمات اللوجستية التي تدمج تصميم مشاريع التخزين والخدمات اللوجستية، وإنتاج المعدات والمرافق، والمبيعات، والتكامل، والتركيب، والتكليف، وتدريب موظفي إدارة المستودعات، وما بعد - خدمة المبيعات، وما إلى ذلك، وهي أيضًا مؤسسة ذات تقنية عالية تركز على الإنتاج الذكي والخدمات اللوجستية الذكية. تغطي أعمالها أرفف التخزين: رفوف مكوكية رف متقاطع، رف مستودع مجسم، رف علية، رف أرضي، رف ناتئ، رف متحرك، رف سلس، محرك في الرف، رف الجاذبية، رف متوسط، رف كثيف، منصة فولاذية، مقاومة للتآكل الرف، الخ؛ مستودع تخزين مجسم: مستودع مجسم مكوك، مستودع مجسم شعاعي، مستودع مجسمة العلية، مستودع مجسم من نوع الأرضية، مستودع مجسم ناتئ، مستودع مجسم متنقل، مستودع مجسم بطلاقة، محرك في مستودع مجسم، مستودع مجسم الجاذبية، إلخ؛ معدات التخزين الذكية: سيارة مكوكية، سيارة مكوكية ثنائية الاتجاه، سيارة مكوكية رباعية الاتجاه، مكدس، سيارة فرعية رئيسية، مصعد، نظام نقل وفرز ذكي، صندوق دوران، منصة نقالة، قفص تخزين، جهاز تحكم AMR عام، رافعة شوكية أوتوماتيكية، إلخ؛ أنظمة وحلول التخزين: شاحنة مكوكية + رافعة شوكية، شاحنة مكوكية + مكدس، حافلة فرعية + مصعد، شاحنة مكوكية بأربعة اتجاهات، مكدس AS/RS، نظام نقل وفرز ذكي، برنامج نظام صناعي مرئي وحل رؤية ذكي، لتوفير حلول وخدمات شاملة للعملاء في جميع الصناعات، ولتعزيز التحول والارتقاء بالمعلوماتية الصناعية والرقمنة والذكاء.
HEGERLS – روبوت AGV متعدد الطبقات لصندوق الالتقاط بالليزر SLAM
أول روبوت AGV متعدد الطبقات بتقنية الليزر SLAM، تم تطويره بشكل مشترك بواسطة HEGERLS وHairou Innovation، يمكنه تحقيق الملاحة باستخدام SLAM بالليزر. إنها مجهزة بوحدة تحكم أساسية SRC، ولها أربعة مميزات وظيفية. فهو يدمج الملاحة والسلامة ومتعددة الوظائف. إنها تحقق الإرساء المرن، والالتقاط والوضع الدقيق، والتعامل الفعال. لقد أصبحت أفضل شريك للمستودع الجانبي للمصنع، مما يتيح التصنيع الذكي. في السنوات الأخيرة، جذب هذا الروبوت الجديد انتباه المؤسسات الكبيرة والمتوسطة الحجم، وقام معظمها بوضعه موضع الاستخدام، الأمر الذي لاقى استحسانًا وتفضيلًا بالإجماع.
يُطلق على SLAM (التعريب المتزامن ورسم الخرائط) تقنية تحديد المواقع وبناء الخرائط في الوقت الفعلي. يتمتع الروبوت بوظائف الالتقاط والتعامل الذكي، والملاحة المستقلة، وتجنب العوائق النشط، والشحن التلقائي. يقوم الليزر SLAM بمسح محيط البيئة لإنشاء خريطة سحابة نقطية للبيئة، ثم يطابق خريطة السحابة النقطية التي تم إنشاؤها مع السحابة النقطية في الوقت الفعلي الممسوحة ضوئيًا بالليزر لتحديد المواقع والملاحة. إن صندوق المواد متعدد الطبقات الليزري SLAM للتكنولوجيا الصناعية الذي يلتقط روبوت AGV الكامن هو روبوت تخزين عالي الأداء من نوع الصندوق مدمج مع تكنولوجيا البرامج والأجهزة المتقدمة. لقد تم تصميمه خصيصًا لسيناريوهات المستودعات الجانبية، ويستخدم تقنية الملاحة SLAM بالليزر لتحقيق تحديد المواقع بدقة. يمكن لصندوق المواد متعدد الطبقات SLAM بالليزر ذو التقنية الصناعية الذي يلتقط روبوت AGV الكامن أن يتحرك للأمام والخلف، ويمكن أن يدور إلى أي زاوية في الموقع. وفي الوقت نفسه، يتميز بخصائص الثبات العالي والتشغيل عالي الدقة. يمكن لوحدة تجنب عوائق الأمان المثالية وتدابير حماية السلامة النشطة والسلبية للروبوت أن تحقق الفصل بين الإنسان والآلة. عندما يدخل الأشخاص عن طريق الخطأ إلى منطقة الروبوت، يمكنهم أيضًا تحديد الحماية بإيقاف التشغيل وإنذارها وتحقيقها بذكاء. بالإضافة إلى ذلك، يمكن لنظام البرمجيات المتوافق مع روبوت AGV الكامن متعدد الطبقات بالليزر SLAM الخاص بالتكنولوجيا الصناعية التعامل مع الاحتياجات الصادرة عن الأنظمة ذات الصلة بالأعمال، وهو مناسب للغاية للإدارة المرنة للمستودعات الجانبية. يقوم نظام البرنامج تلقائيًا بمعالجة وجمع المعلومات المادية طوال العملية برمتها، وتنفيذ تعليمات الاستلام والشحن والالتقاط والتوزيع بدقة وكفاءة، وتحقيق الإدارة الذكية للمستودع الجانبي، وتحقيق الانتقاء المنظم للبضائع من المستودع و تخزين دقيق لدُفعات البضائع، ويساعد العملاء على تحقيق إنتاج بسيط.
HEGERLS – يركز روبوت AGV متعدد الطبقات لصناديق الالتقاط بالليزر SLAM على حل نقاط الضعف في التخزين
❑ تصميم بشري خارق
يعتمد صندوق المواد متعدد الطبقات بالليزر SLAM للتكنولوجيا الصناعية على روبوت AGV الكامن تصميمًا خارقًا لتحقيق رفع مجاني يصل إلى 0.4 م ~ 1.86 م، والتكيف مع وضع التشغيل اليدوي، والتوافق بمرونة مع ارتفاعات التشغيل المتعددة، وإنشاء تجربة تشغيل مريحة، وجعل الإنسان- التفاعل مع الكمبيوتر أكثر ودية.
❑ نشر فائق المرونة
استجابة لبيئة العمل المتغيرة، يتكيف روبوت AGV الكامن متعدد الطبقات بالليزر SLAM الخاص بالتكنولوجيا الصناعية مع التغيير المرن لموقع التشغيل، دون التنقل بالكود ثنائي الأبعاد، ويخترق قيود خط التجميع التقليدية، ويحقق التصنيع المنفصل و مرنة تمكن التصنيع الذكي.
❑ إرساء فائق المرونة
أعمال المصنع معقدة ومتنوعة، كما أن الطلب على المعدات اللوجستية مختلف أيضًا. يمكن لروبوت AGV الكامن متعدد الطبقات بتقنية الليزر SLAM أن يرسو بمرونة مع مجموعة متنوعة من المعدات، بما في ذلك الأسطوانة والرف وAGV الكامن ومحطة العمل الاصطناعية ومنصات التشغيل الأخرى، والتي يمكن أخذها ووضعها بحرية، ويمكن إرساءها بشكل لا نهائي كما تريد، مع نطاق أوسع من سيناريوهات التطبيق.
❑ التقاط ووضع دقيق للغاية
يتم توصيل نظام دعم روبوت الصندوق متعدد الطبقات بالليزر SLAM، ويتم استخدام الذكاء الاصطناعي المرئي لتحقيق انتقاء ووضع دقيقين، والالتقاط والتعامل الذكي مع المواد، والمساعدة في التشغيل بكفاءة فائقة.
❑ التعامل مع الذات
تم تجهيز هيكل روبوت AGV الكامن بالليزر SLAM متعدد الطبقات بتقنية الليزر الصناعي بعجلات قيادة وعجلات مدفوعة. يتم اعتماد الوضع التفاضلي المزدوج للعجلة، وهو ما يساعد على قيادة الروبوت وتغيير المسار في الأماكن الضيقة. يستطيع الروبوت التحرك للأمام والخلف بسرعة، ويمكنه أيضًا التدوير وتغيير الاتجاه بأي زاوية في المكان الأصلي. يتبع صندوق المواد متعدد الطبقات بالليزر SLAM للعلوم والتكنولوجيا الصناعية روبوت AGV الكامن تعليمات المناولة والمشي الصادرة عن نظام جدولة الكمبيوتر، ويمكنه ضبط سرعة التشغيل والاتجاه والكبح وما إلى ذلك، ويدعم الإبلاغ عن حالة المشي إلى نظام الجدولة، وذلك لتحقيق التعامل المستقل بدون طيار. يمكن لآليات السلامة المتعددة للروبوت نفسه ضمان سلامة الأفراد والروبوتات في عملية التعامل المستقل.
❑ الشحن الذاتي
يمكن لصندوق المواد متعدد الطبقات بالليزر SLAM للتكنولوجيا الصناعية الذي يلتقط روبوت AGV الكامن تحقيق وظيفة الشحن الذاتي. عندما تنفد طاقة الروبوت تقريبًا، يشير الصوت إلى أن الطاقة غير كافية، وسيسير الروبوت تلقائيًا إلى موضع كومة الشحن وفقًا للأمر الصادر عن نظام الإرسال. تم توصيل منفذ الشحن الخاص بالروبوت بنجاح بكومة الشحن لبدء الشحن. يحتوي الروبوت على دائرة حماية شحن مدمجة لضمان شحنه الآمن. بعد الشحن الكامل، سيتوقف الروبوت عن الشحن تلقائيًا.
❑ حماية السلامة
يحتوي صندوق المواد متعدد الطبقات الليزري SLAM للتكنولوجيا الصناعية على روبوت AGV الكامن على وظائف حماية السلامة المتعددة لضمان التشغيل الآمن والموثوق للموظفين والنظام بأكمله.
❑ التنقل الآمن للغاية
تم تصميم روبوت AGV الكامن للعلوم والتكنولوجيا بالليزر SLAM متعدد الطبقات مع وحدة تحكم SRC التي طورتها Xiangong Intelligence، والتي توفر للروبوت وظائف أساسية مثل بناء الخرائط وتحديد المواقع والملاحة وجدولة الآلات المتعددة والشحن التلقائي والعوائق ثلاثية الأبعاد يحقق التجنب، وما إلى ذلك، ملاحة فائقة الأمان، ويحمي سلامة العمال، ومناسب لبيئة المجال المختلطة المعقدة بين الإنسان والآلة، وهي أكثر ذكاءً وكفاءة.
❑ التنبيه الصوتي والمرئي والموجه الصوتي
يوفر روبوت AGV الكامن ذو التكنولوجيا الصناعية SLAM بالليزر متعدد الطبقات وظيفة إنذار مسموعة ومرئية، ويمكن للمستخدمين معرفة حالة تشغيل الروبوت في الوقت الفعلي من خلال معلومات الإنذار المسموعة والمرئية.
❑ حماية سلامة التوقف في حالات الطوارئ
من أجل ضمان سلامة الروبوت والمشغلين، تم تجهيز جسم الروبوت بأربعة أزرار توقف للطوارئ، والتي توجد على التوالي في الجزء الأمامي الأيسر والخلفي الأيمن من هيكل الهيكل، وعلى جانبي أعمدة الرفع اليسرى واليمنى. يمكن لحماية سلامة التوقف في حالات الطوارئ أن تزيد من سلامة الأفراد والمعدات في حالات الطوارئ المختلفة. اضغط على زر إيقاف الطوارئ لتشغيل حماية أمان إيقاف الطوارئ، وقم بتدوير الزر في اتجاه عقارب الساعة لإعادة ضبط زر إيقاف الطوارئ.
❑ رفع الحماية
يتم استخدام جهاز التشابك الكهروميكانيكي المضاد للسقوط، الموجود أسفل عمود الرفع على الجانب الأيمن من الروبوت، لمنع الرفع والسقوط عندما يقوم موظفو الصيانة بإصلاح الروبوت. عندما يتم تشغيل مفتاح الرفع المضاد للسقوط إلى وضع "قفل الرفع"، تدخل آلية الرفع الروبوتية في حالة القفل، وتتوقف آلية الرفع، ويتم قطع الدائرة الكهربائية لتوفير حماية أمان مزدوجة. عندما يتم سحب مفتاح الرفع المضاد للسقوط إلى ترس "فتح الرفع"، يستأنف محرك الرفع عملية الرفع العادية. عندما يقوم موظفو الصيانة بإجراء الصيانة الروتينية واستكشاف الأخطاء وإصلاحها على الروبوت، يجب عليهم تشغيل مفتاح الرفع المضاد للسقوط إلى وضع "قفل الرفع" لمنع سقوط الشوكة وحماية سلامة الموظفين.
❑ الحماية من الاصطدام
تم تجهيز الحواف الأمامية والخلفية لهيكل روبوت AGV الكامن متعدد الطبقات بالليزر SLAM بتقنية الليزر الصناعي، على التوالي، بملامسات أمان للحماية من الاصطدام للروبوت، والتي يمكن أن تحمي بشكل فعال سلامة الروبوت والموظفين. عندما يكون العائق أقل من ارتفاع الكشف لوحدة تجنب العوائق الرادارية بالليزر، فقد يصطدم بالاتصال الآمن للروبوت. عند الاصطدام بعائق، يتم الضغط على جهة اتصال السلامة ويتم إرسال المعلومات إلى دائرة التحكم، ويقوم الروبوت بفرامل الطوارئ ويدخل في وضع حماية السلامة. في هذا الوقت، يكون الضوء الأحمر العلوي قيد التشغيل لفترة طويلة، وتضيء مصابيح المؤشر الأمامية والخلفية للهيكل، ويرسل الجرس صوت إنذار مستمر بالتنقيط، مصحوبًا بمطالبة صوتية.
❑ اتصالات الشبكة
يدعم روبوت AGV الكامن الذي يعمل بتقنية الليزر SLAM متعدد الطبقات، تقنية Wi Fi أو 5G وطرق الاتصال الأخرى. يمكن توصيله بمنصة الإدارة الذكية من خلال الشبكة اللاسلكية، والتي يمكنها مراقبة حالة العمل والحالة الصحية للروبوت في الوقت الفعلي. عند حدوث استثناء، يقوم الروبوت بإبلاغ معلومات الاستثناء إلى منصة الإدارة الذكية من خلال الشبكة، ويمكن للفنيين حل المشكلة وفقًا لسجل الاستثناءات والمعلومات الأخرى.
❑ الإدارة الذكية
إن روبوت AGV الكامن بالليزر SLAM متعدد الطبقات الذي يعمل بتقنية الليزر الصناعي هو روبوت ذكي للغاية يدعم الوصول إلى منصة الإدارة الذكية ومنصة إدارة الطرف الثالث. منصة الإدارة الذكية هي العقل الذكي للروبوت، والذي يمكنه الاتصال بنظام الإدارة الخارجي، ومعالجة العمليات التجارية ذات الصلة، وإجراء تحليل البيانات والإدارة المرئية؛ ضمان الجدولة في الوقت الفعلي للروبوتات المتعددة والمعدات اللوجستية المختلفة، وتحقيق التنبؤ ومراقبة صحة النظام، وتحسين النظام بناءً على التعلم المعزز والتعلم المتعمق. يمكن لمنصة الإدارة الذكية تحقيق عمليات التخزين والتخزين وغيرها من العمليات الذكية. يحتاج المشغل فقط إلى النقر على زر التشغيل الموجود على واجهة البرنامج، وسيقوم الروبوت بشكل مستقل بإكمال المهام المختلفة للطلب بموجب نظام الجدولة.
أول روبوت صندوق متعدد الطبقات بالليزر SLAM تم إطلاقه بشكل مشترك من قبل HEGERLS وHAIROO Innovation سوف يلعب دورًا مهمًا في التعامل مع جانب الخط، وتحقيق الالتحام المرن بين معدات الإنتاج والتشغيل الفعال للصناديق، وخلق قيمة أكبر للعملاء. في الوقت نفسه، في استراتيجية التعاون المبتكرة بين HEGERLS وHAIROO، قدمت HEGERLS أيضًا عدة أنواع من روبوتات Kubao: روبوت سلة المهملات متعدد الطبقات HEGERLS A42، روبوت سلة العمق المزدوج HEGERLS A42D، روبوت التقاط الكرتون HEGERLS A42N، روبوت سلة الرفع التلسكوبي HEGERLS A42T، يغطي تدريجيًا مجموعة متنوعة من سيناريوهات تطبيق روبوتات التخزين الصندوقية، مع التركيز على حل المزيد من نقاط الضعف في التخزين، وتزويد العملاء بمزيد من القيمة الإضافية. وفي المستقبل، سيواصل الجانبان استكشاف المزيد من إمكانيات التصنيع الذكي والتخزين الذكي لتحقيق التنمية المشتركة.
وقت النشر: 02 نوفمبر 2022