سكة توجيه عالية الدقة وتحديد المواقع عالي الدقة لمكتبة ثلاثية الأبعاد لمركبة هاغريد هيغرلز ذات الأربعة اتجاهات

مع التطور السريع لصناعة الخدمات اللوجستية الحديثة، أصبح المستودع ثلاثي الأبعاد للمركبات المكوكية رباعية الاتجاهات أحد الأشكال السائدة للمستودعات الآلية ثلاثية الأبعاد نظرًا لمزاياها في وظائف التخزين الفعالة والكثيفة، وتكاليف التشغيل، والذكاء المنهجي. الإدارة في نظام التخزين.

المستودع ثلاثي الأبعاد للعربات المكوكية رباعية الاتجاه هو نوع من المستودعات الآلية ثلاثية الأبعاد، يتكون من عربة مكوكية رباعية الاتجاهات، وأرفف ثلاثية الأبعاد، ومصاعد، وخطوط نقل صينية، وآلات الرفع والنقل، ونظام تحكم برمجي . يتم استخدام قسم الرف لتخزين البضائع، ويتم استخدام المكوك رباعي الاتجاهات لنقل البضائع على الرف، ويتم استخدام نظام التحكم بالبرمجيات للتحكم في تشغيل المكوك رباعي الاتجاهات ومعدات التشغيل الآلي الأخرى، وتسجيل الوضع الفعلي من البضائع. المستودع ثلاثي الأبعاد للسيارة المكوكية رباعية الاتجاهات هو حل مستودع آلي ثلاثي الأبعاد شائع يمكن تطبيقه على نسبة العرض إلى الارتفاع غير المنتظمة أو غير المنتظمة أو الكبيرة أو مجموعة صغيرة ومتنوعة من مستودعات الدفعات الكبيرة ومتعددة التنوع. من خلال الاستفادة من الحركة الرأسية والأفقية للعربة المكوكية ذات الأربعة اتجاهات والتعاون مع المصعد لعمليات تغيير الطبقة، يمكن تحقيق التخزين الآلي واسترجاع البضائع، وهو مناسب للتخزين منخفض التدفق والكثافة العالية بالإضافة إلى التدفق العالي و تخزين عالي الكثافة. يعد نظام التخزين ثلاثي الأبعاد المكوكي رباعي الاتجاهات نوعًا جديدًا من نظام التخزين الذكي الذي يدمج وظائف متعددة مثل التكديس التلقائي والتعامل التلقائي والتوجيه بدون طيار. مع التطور السريع للوجستيات التخزين وصناعات التجارة الإلكترونية، تم تطبيقه على نطاق واسع.

يعد المستودع ثلاثي الأبعاد للمركبات المكوكية رباعية الاتجاه أكثر تعقيدًا في جدولة التحكم وإدارة الطلبات وخوارزميات تحسين المسار والجوانب الأخرى، مما يجعل تنفيذ المشروع أكثر صعوبة. لذلك، هناك عدد قليل نسبيًا من الموردين، وتعد شركة Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. (العلامة التجارية المملوكة ذاتيًا: HEGERLS) واحدة من الموردين القلائل.

مقارنةً بتخزين وشحن أرفف المستودعات يدويًا، طوّر حل النقل المكوكي رباعي الاتجاهات نظام "البضائع إلى الأشخاص" المسطح إلى نظام ثلاثي الأبعاد "البضائع إلى الأشخاص" متعدد الطبقات، مما أدى إلى إنشاء مستودع آلي ثلاثي الأبعاد مع تخزين أعلى وأكثر كثافة المساحات. يعتبر حل المستودعات ثلاثي الأبعاد المكوكي رباعي الاتجاهات HEGERLS مناسبًا لتخزين مواصفات المركبات مثل المنصات، والسلال، وصناديق الورق المقوى، كما أنه مناسب لمختلف التخطيطات المكانية المعقدة وسيناريوهات الصناعة. في نفس نظام التخطيط المكاني، يتمتع نظام المستودع ثلاثي الأبعاد للمركبات المكوكية رباعية الاتجاه HEGERLS بدرجة أعلى من الأتمتة وقدرات معالجة داخلية وصادرة أقوى مقارنة بأنظمة التخزين التقليدية، والتي يمكن أن تقلل بشكل كبير من وقت معالجة المهام.

عملية تشغيل مستودع HEGERLS للمركبات المكوكية رباعية الأبعاد ثلاثي الأبعاد

1) التخزين: يتم وضع صينية التخزين مباشرة في منفذ التخزين من خلال رافعة شوكية، وبعد الضغط على زر التخزين، يتحرك خط النقل في اتجاه التخزين. بعد فحص المظهر، افحص ما إذا كانت البضائع موضوعة بشكل صحيح. إذا كانوا مؤهلين، فسيتم تخزينهم ومسحهم ضوئيًا باستخدام الرموز الشريطية؛ إذا لم يكن مؤهلاً، فسيتم إعادته إلى المستودع وإعادة ترتيب البضائع يدويًا. يقوم ماسح الباركود بمسح رمز البليت. بعد إجراء المسح الضوئي بنجاح، يقوم WCS (نظام التحكم) بإرجاع قيمة الرمز الشريطي إلى WMS. يقوم WMS (نظام معلومات إدارة الكمبيوتر) بتعيين موقع الشحنة بناءً على قيمة الباركود وإرسالها إلى WCS (بما في ذلك معلومات مثل عدد الطبقات والصفوف والأعمدة وأعماق موقع البضائع)؛ ترسل WCS معلومات موقع الشحنة المستلمة إلى PLC؛ يتحكم PLC في تشغيل الخط الناقل عن طريق الحصول على عنوان الوجهة للتخزين؛ التحكم في الرافعة في نفس الوقت لنقل البضائع إلى الطبقة الوجهة. إذا فشل الماسح الضوئي في مسح الكود ضوئيًا، فسوف تقدم WCS ملاحظات إلى WMS حول نتيجة فشل المسح، وسيتوقف خط النقل عن العمل وينتظر المعالجة اليدوية؛ إذا تم تحديد قيمة المسح بواسطة WMS على أنها غير صالحة، فسيتوقف خط النقل عن العمل وينتظر المعالجة اليدوية؛ يمكن للمشغلين استخدام الأجهزة الطرفية المحمولة لمسح الرموز ضوئيًا مرة أخرى أو استبدال معلومات الرمز الشريطي للتعامل مع مواقف المسح غير الطبيعية. إذا كانت البضاعة بحاجة إلى إرجاعها للمعالجة، فاضغط على "زر الإرجاع" في منفذ التخزين، وسيتم إرجاع البضاعة إلى منفذ التخزين للمعالجة.

2) التوقف عن انتظار انتقال البضائع إلى الخط الناقل عند مدخل المصعد؛ يؤكد PLC عدد طبقات الرف التي تحتاج البضائع للوصول إليها بناءً على عنوان الوجهة للتخزين، ويستدعي المصعد. عندما يصل المصعد إلى الطابق الأول، يقوم الخط الناقل بنقل البضائع إلى المصعد، وتمر البضائع عبر المصعد للوصول إلى الطابق الوجهة؛ بعد أن يصل المصعد إلى الطبقة الوجهة، تخرج البضائع من المصعد مع خط ناقل المصعد وتنتظر الشاحنة المكوكية لالتقاط البضائع في ميناء الالتقاط.

3) يرسل WMS (نظام معلومات إدارة الكمبيوتر) المهام الواردة على أساس منتظم، ويتلقى WCS (نظام التحكم) المهام الواردة ويصدرها إلى مركبة نقل البضائع الوجهة؛ يتلقى المكوك التعليمات الواردة، ويتجه إلى ميناء الالتقاط على مستوى الوجهة لالتقاط البضائع، وينقلها إلى موقع الشحن الوجهة. يصدر WMS (نظام معلومات إدارة الكمبيوتر) مهمة واحدة في كل مرة، ويقوم WCS (نظام التحكم) بتنفيذ المهام الواردة والصادرة بناءً على ترتيب المهام الصادر عن WMS (نظام معلومات إدارة الكمبيوتر). قبل أن يصدر WMS (نظام معلومات إدارة الكمبيوتر) المهام الواردة، من الضروري تحديد ما إذا كانت المهمة الصادرة قد اكتملت أم لا؛ بعد اكتمال المهمة الصادرة، يتم إصدار المهمة الواردة لمنع حالة توقف تام ناتجة عن احتلال موارد الخط الناقل.

4) الصادرة: يصدر WMS (نظام معلومات إدارة الكمبيوتر) المهام الصادرة (بما في ذلك عنوان البدء وعنوان الوجهة) إلى WCS (نظام التحكم). بعد أن يتلقى WCS (نظام التحكم) المهمة الصادرة، يتم نقل البضائع الصادرة بواسطة السيارة المكوكية على المستوى الحالي للبضائع إلى خط ناقل المصعد؛ تتوقف البضائع عن الانتظار على الخط الناقل عند مدخل المصعد، بينما يتحكم PLC في المصعد للوصول إلى المستوى الحالي للبضائع؛ بعد أن يصل المصعد إلى المستوى الحالي للبضائع، يقوم الخط الناقل بنقل البضائع إلى المصعد. يقوم المصعد بنقل البضائع إلى المستوى الأول، وتخرج البضائع من المصعد. يقوم الخط الناقل بنقل البضائع إلى ميناء الخروج. قم بإزالة الدرج يدويًا وأكمل العملية الصادرة.

5) يتم تعيين مواقع الدخول والخروج والتحويل (الخروج والدخول) إلى المستودعات بواسطة نظام إدارة المستودعات، ولا يدعم نظام مراقبة المستودعات تخصيص المواقع؛ إذا كان هناك درج يحظر مركبة المكوك الذكية أثناء مسار سفرها، فيجب على WMS إصدار مهمة نقل المستودع أولاً وإزالة درج الحظر قبل إصدار المهام اللاحقة.

6) يقوم نظام التحكم الآلي (WCS) بتنفيذ المهام حسب ترتيب وقت استلامها، حيث يتم تنفيذ المهام المستلمة أولاً أولاً.

7) يصدر WMS (نظام معلومات إدارة الكمبيوتر) المهام بشكل منتظم، وبعد تحديد أولوياتها داخليًا، يصدر WCS مهمة واحدة في كل مرة.

8) ترتبط كفاءة تنفيذ معدات التشغيل الآلي ارتباطًا وثيقًا بترتيب تخزين البضائع ووضعها، وكذلك طريقة الخروج من المستودع وعمق النفق. تحدد هذه الطرق الكفاءة الفعلية لمعدات الأتمتة النهائية. تعتمد كفاءة معدات التشغيل الآلي على الكفاءة التي تم الحصول عليها في ظل فرضية التشغيل في السيناريو أعلاه.

9) إذا تعطلت عربة مكوكية على طبقة معينة، بعد التأكد يدويًا من معلومات الخطأ، يمكن نقل المركبة المعيبة إلى موقع لا يؤثر على المسارات الداخلية والخارجية. يمكن رفع المركبات الخاملة الموجودة في الطبقات الأخرى واستبدالها بطبقة المركبة المعيبة لأداء المهام.

Hebei Woke، كشركة مصنعة معروفة لديها براءات اختراع تكنولوجيا المعدات ذات الصلة، استثمرت مبلغًا كبيرًا من الأموال في البحث والتطوير وتحديث تكنولوجيا المعدات الذكية ذات الصلة كل عام. يمتلك مصنع HEGERLS الخاص به خطوط إنتاج آلية وإدارة ذكية، وقد أصبح الآن عالميًا. لقد حظيت بثقة العديد من العملاء في بلدان ومناطق مثل أوروبا وأمريكا والشرق الأوسط وأمريكا اللاتينية وجنوب شرق آسيا، وقد صممت وأنتجت بشكل مستقل سيارات مكوكية ذكية، وسيارات مكوكية متعددة الطبقات، وسيارات مكوكية بين الوالدين والطفل، وسيارات مكوكية رباعية الاتجاه أصبحت سيارات النقل المكوكية ومعدات تكديس الأنفاق علامات تجارية مؤتمتة لمعدات المستودعات ثلاثية الأبعاد للعديد من المؤسسات.