يعد المستودع الآلي ثلاثي الأبعاد جزءًا مهمًا من الخدمات اللوجستية. ولها العديد من المزايا مثل توفير الأراضي، وتقليل كثافة اليد العاملة، والقضاء على الأخطاء، وتحسين مستوى أتمتة وإدارة التخزين، وتحسين جودة الإدارة والمشغلين، وتقليل خسائر التخزين والنقل، وتقليل تراكم رأس المال العامل بشكل فعال، وتحسين الخدمات اللوجستية الكفاءة، وفي الوقت نفسه، يعد المستودع التلقائي ثلاثي الأبعاد المتصل بنظام معلومات إدارة الكمبيوتر على مستوى المصنع والمرتبط بشكل وثيق بخط الإنتاج رابطًا رئيسيًا أساسيًا لـ CIMS (نظام التصنيع المتكامل بالكمبيوتر) وFMS (نظام التصنيع المرن). وهو أيضًا نظام يقوم تلقائيًا بتخزين الخدمات اللوجستية وإخراجها دون تدخل يدوي مباشر. إنه منتج عالي التقنية لتطوير المجتمع الصناعي الحديث، ومن المهم للشركات تحسين الإنتاجية، ويلعب خفض التكلفة دورًا مهمًا.
في السنوات الأخيرة، مع التحسين المستمر لإنتاج وإدارة المؤسسات، أدركت المزيد والمزيد من الشركات أن تحسين وعقلانية النظام اللوجستي مهم جدًا لتطوير المؤسسات. تعتبر آلة التكديس من أهم معدات الرفع والتكديس في المستودع الآلي ثلاثي الأبعاد. يمكنها نقل البضائع من مكان إلى آخر من خلال التشغيل اليدوي أو التشغيل شبه التلقائي أو التشغيل التلقائي الكامل. يمكنه التنقل ذهابًا وإيابًا في الممر الآلي ثلاثي الأبعاد وتخزين البضائع عند مدخل الممر في حجرة الشحن؛ أو على العكس من ذلك، قم بإخراج البضائع الموجودة في مقصورة الشحن ونقلها إلى معبر الممر، أي أن المعبئ عبارة عن سكة حديدية أو عربة غير مطروقة مجهزة بمعدات الرفع. تم تجهيز المعبئ بمحرك لدفع المعبئ لتحريك ورفع البليت. بمجرد أن يجد المعبئ مساحة الشحن المطلوبة، يمكنه دفع أو سحب الأجزاء أو صناديق الشحن تلقائيًا إلى داخل الحامل أو خارجه. يحتوي المعبئ على جهاز استشعار للكشف عن الحركة الأفقية أو ارتفاع الرفع لتحديد موضع وارتفاع مساحة الشحن، وفي بعض الأحيان يمكنك أيضًا قراءة اسم الأجزاء الموجودة في الحاوية ومعلومات الأجزاء الأخرى ذات الصلة.
مع تطور تكنولوجيا التحكم بالكمبيوتر والمستودع التلقائي ثلاثي الأبعاد، أصبح تطبيق المعبئ أكثر شمولاً، والأداء الفني أفضل وأفضل، كما أن الارتفاع يتزايد أيضًا. حتى الآن، يمكن أن يصل ارتفاع المعبئ إلى 40 مترًا. في الواقع، إذا لم يكن مقيدًا ببناء المستودع والتكلفة، فيمكن أن يكون ارتفاع المعبئ غير مقيد. كما أن سرعة تشغيل المعبئ تتحسن باستمرار. في الوقت الحاضر، تصل سرعة التشغيل الأفقية للمكدس إلى 200 م / دقيقة (وصلت المعبئ ذو الحمولة الصغيرة إلى 300 م / دقيقة)، وسرعة الرفع تصل إلى 120 م / دقيقة، والسرعة التلسكوبية للشوكة تصل إلى 50 م / دقيقة.
تكوين المعبئ
تتكون الرافعة من إطار (عارضة علوية، عارضة سفلية وعمود)، وآلية نقل أفقية، وآلية رفع، ومنصة شحن، وشوكة، ونظام تحكم كهربائي. التفاصيل هي كما يلي:
إطار
الإطار عبارة عن إطار مستطيل يتكون من عارضة علوية وأعمدة يسار ويمين وعارضة سفلية تستخدم بشكل أساسي للحمل. من أجل تسهيل تركيب الأجزاء وتقليل وزن المعبئ، فإن العوارض العلوية والسفلية مصنوعة من فولاذ القناة، والأعمدة مصنوعة من الفولاذ المربع. يتم تزويد العارضة العلوية بسدادة للسكك الحديدية المعلقة وعازل، ويتم تزويد العارضة العرضية السفلية بسدادة للسكك الحديدية الأرضية.
آلية التشغيل
آلية التشغيل هي آلية القيادة للحركة الأفقية للمكدس، والتي تتكون عمومًا من المحرك، والوصلة، والفرامل، وعلبة التروس، وعجلة السفر. يمكن تقسيمها إلى نوع التشغيل الأرضي ونوع التشغيل العلوي ونوع التشغيل المتوسط وفقًا للمواضع المختلفة لآلية التشغيل. عندما يتم اعتماد نوع الجري الأرضي، يلزم وجود أربع عجلات للسير على طول السكة الأحادية المثبتة على الأرض. يتم توجيه الجزء العلوي من المعبئ بواسطة مجموعتين من العجلات الأفقية على طول العارضة I المثبتة على العارضة العلوية. يتم توصيل العارضة العلوية بمسامير وأعمدة، ويتم لحام العارضة السفلية بقناة فولاذية ولوحة فولاذية. يتم تركيب آلية القيادة المتحركة، وعجلة المحرك الرئيسية، والخزانة الكهربائية، وما إلى ذلك. تم تجهيز جانبي العارضة السفلية أيضًا بمخازن مؤقتة لمنع المعبئ من توليد قوة تصادم كبيرة بسبب عدم السيطرة على طرفي النفق. إذا كانت آلة التكديس بحاجة إلى اتخاذ منحنى، فيمكن إجراء بعض التحسينات على حاجز التوجيه.
آلية الرفع
آلية الرفع هي آلية تجعل منصة الشحن تتحرك عموديًا. وتتكون بشكل عام من المحرك، الفرامل، المخفض، الأسطوانة أو العجلة والأجزاء المرنة. الأجزاء المرنة شائعة الاستخدام تشمل حبل الأسلاك الفولاذية وسلسلة الرفع. بالإضافة إلى مخفض التروس العام، يتم استخدام مخفض التروس الدودي ومخفض التروس الكوكبي بسبب الحاجة إلى نسبة سرعة كبيرة. يتم تثبيت معظم أجهزة نقل سلسلة الرفع في الجزء العلوي وغالبًا ما تكون مجهزة بأثقال موازنة لتقليل قوة الرفع. من أجل جعل آلية الرفع مدمجة، غالبًا ما يتم استخدام المحرك مع الفرامل. يتم توصيل السلسلة بشكل ثابت مع البليت من خلال الترس الموجود على العمود. عنصر دعم الرفع العمودي هو العمود. العمود عبارة عن هيكل صندوقي مزود بمضاد أساسي للتشوه، ويتم تثبيت سكة التوجيه على جانبي العمود. تم تجهيز العمود أيضًا بمفاتيح موضع الحد العلوي والسفلي والمكونات الأخرى.
شوكة
إنها تتكون بشكل أساسي من مخفض المحرك، العجلة المسننة، جهاز توصيل السلسلة، لوحة الشوكة، سكة التوجيه المتحركة، سكة التوجيه الثابتة، محمل الأسطوانة وبعض أجهزة تحديد المواقع. آلية الشوكة هي الآلية التنفيذية للمكدس للوصول إلى البضائع. يتم تثبيته على منصة المعبئ ويمكن توسيعه وسحبه أفقيًا لإرسال أو إخراج البضائع إلى جانبي شبكة الشحن. بشكل عام، تنقسم الشوكات إلى شوكات مفردة، أو شوكات مزدوجة، أو شوكات متعددة وفقًا لعدد الشوكات، ويتم استخدام الشوكات المتعددة في الغالب لتكديس البضائع الخاصة. الشوكات هي في الغالب شوكات تفاضلية تفاضلية خطية ثلاثية المراحل، والتي تتكون من شوكة علوية وشوكة وسطى وشوكة سفلية ومحمل إبرة مع وظيفة توجيه، وذلك لتقليل عرض الطريق وجعله يتمتع بحركة تلسكوبية كافية. يمكن تقسيم الشوكة إلى نوعين وفقًا لهيكلها: وضع رف التروس ووضع سلسلة العجلة المسننة. مبدأ التلسكوب للشوكة هو أن الشوكة السفلية مثبتة على منصة التحميل، ويتم تشغيل الشوكة الوسطى بواسطة شريط التروس أو شريط العجلة المسننة للتحرك إلى اليسار أو اليمين من تركيز الشوكة السفلية بحوالي نصف طولها، و تمتد الشوكة العلوية إلى اليسار أو اليمين من منتصف الشوكة الوسطى بطول أطول قليلاً من نصف طولها. يتم تشغيل الشوكة العلوية بواسطة سلسلتين أسطوانية أو حبال سلكية. يتم تثبيت أحد طرفي السلسلة أو الحبل السلكي على الشوكة السفلية أو البليت، ويتم تثبيت الطرف الآخر على الشوكة العلوية.
آلية الرفع والبليت
تتكون آلية الرفع بشكل أساسي من محرك الرفع (بما في ذلك المخفض)، وضرس القيادة، وسلسلة القيادة، والعجلة المسننة المزدوجة، وسلسلة الرفع، والعجلة المسننة. سلسلة الرفع عبارة عن سلسلة أسطوانية ذات صف مزدوج مع عامل أمان أكبر من 5. وهي تشكل هيكلًا مغلقًا مع العجلة المسننة على البليت والعوارض العلوية والسفلية. عندما يقوم محرك الرفع بتشغيل عجلة السلسلة المزدوجة للتدوير عبر سلسلة القيادة، فإن سلسلة الرفع ستتحرك، وبالتالي قيادة منصة الرفع (بما في ذلك الشوكات والبضائع) للارتفاع والهبوط. يتم التحكم في محرك الرفع عن طريق تحويل التردد PLC لتجنب التوتر الزائد على سلسلة الرفع في بداية الرفع والتوقف. منصة الشحن مصنوعة بشكل أساسي من ألواح فولاذية مسطحة وملحومة، والتي تستخدم بشكل أساسي لتثبيت الشوكات وبعض أجهزة حماية السلامة. من أجل ضمان الحركة المستقرة لأعلى ولأسفل للمنصة، تم تركيب 4 عجلات توجيه وعجلتين علويتين على طول العمود على كل جانب من منصة التحميل.
المعدات الكهربائية والتحكم
وهي تشمل بشكل أساسي القيادة الكهربائية ونقل الإشارات والتحكم في المعبئ. يعتمد المعبئ خط الاتصال المنزلق لإمدادات الطاقة؛ نظرًا لأنه من السهل التدخل في اتصال حامل خط الاتصال المنزلق لإمداد الطاقة عن طريق فوضى الطاقة، فقد تم اعتماد وضع الاتصال بالأشعة تحت الحمراء مع مقاومة التداخل الجيدة لتبادل المعلومات مع الكمبيوتر ومعدات المستودعات الأخرى. تتمثل خصائص تشغيل المعبئ في أنه يجب أن يتم وضعه ومعالجته بدقة، وإلا فإنه سيأخذ البضائع الخاطئة، ويتلف البضائع والأرفف، ويلحق الضرر بالمعبئ نفسه في الحالات الخطيرة. يعتمد التحكم في موضع المكدس طريقة التعرف على العنوان المطلق، ويتم استخدام أداة تحديد المدى بالليزر لتحديد الموضع الحالي للمكدس عن طريق قياس المسافة من المكدس إلى النقطة الأساسية ومقارنة البيانات المخزنة في PLC مسبقًا. التكلفة مرتفعة، ولكن الموثوقية عالية.
جهاز حماية السلامة
المكدس هو نوع من آلات الرفع التي تحتاج إلى العمل بسرعة عالية في الأنفاق العالية والضيقة. من أجل ضمان سلامة الأفراد والمعدات، يجب أن تكون آلة التكديس مجهزة بأجهزة حماية سلامة الأجهزة والبرامج الكاملة، ويجب اتخاذ سلسلة من تدابير التشابك والحماية في التحكم الكهربائي. تشمل أجهزة حماية السلامة الرئيسية حماية الحد الطرفي، وحماية التعشيق، والتحكم في الكشف عن الموضع الإيجابي، وحماية كسر حبل منصة الشحن، وحماية انقطاع التيار الكهربائي، وما إلى ذلك.
تحديد شكل المعبئ: هناك أشكال مختلفة من المعبئ، بما في ذلك المعبئ النفقي أحادي السكة، المعبئ النفقي المزدوج، المعبئ النفقي الدوار، المعبئ ذو العمود الواحد، المعبئ ذو العمود المزدوج، إلخ.
تحديد سرعة المعبئ: وفقًا لمتطلبات التدفق للمستودع، قم بحساب السرعة الأفقية وسرعة الرفع وسرعة الشوكة للمعبئ.
المعلمات والتكوينات الأخرى: يتم تحديد وضع تحديد الموقع ووضع الاتصال للمكدس وفقًا لظروف موقع المستودع ومتطلبات المستخدم. يمكن أن يكون تكوين المكدس مرتفعًا أو منخفضًا، اعتمادًا على الموقف المحدد.
استخدام مكدس المستودعات الأوتوماتيكي ثلاثي الأبعاد
* انتبه للحفاظ على لوحة التشغيل نظيفة ونظيفة، وتنظيف الغبار والزيوت والأشتات الأخرى كل يوم.
*نظرًا لتعرض شاشة اللمس والمكونات الكهربائية الأخرى الموجودة في لوحة التشغيل للتلف بسهولة بسبب الرطوبة، يرجى الحفاظ عليها نظيفة.
*عند تنظيف لوحة التشغيل، يوصى باستخدام قطعة قماش مبللة للمسح، مع الانتباه إلى عدم استخدام مواد التنظيف المسببة للتآكل مثل بقع الزيت.
*عند تحريك AGV، يجب رفع محرك الأقراص أولاً. عندما يفشل رفع محرك الأقراص لبعض الأسباب، يجب إيقاف تشغيل طاقة AGV. يمنع منعا باتا تحريك AGV عند تشغيل محرك الأقراص وعدم رفع محرك الأقراص.
*عندما يلزم إيقاف AGV في حالة الطوارئ، يجب استخدام زر الطوارئ. يحظر استخدام السحب أو طرق التداخل الأخرى لإجبار عربة AGV على التوقف.
* يحظر وضع أي شيء على لوحة التشغيل.
الصيانة اليومية لمكدس المستودعات الأوتوماتيكي ثلاثي الأبعاد
* تنظيف أشتات أو أشياء غريبة في المعبئ والطريق.
*تحقق مما إذا كان هناك تسرب للزيت في مواضع القيادة والرافعة والشوكة.
*تحقق من الوضع الرأسي للكابل.
*اكتشف تآكل حاجز التوجيه وعجلة التوجيه على العمود.
* تنظيف عيون الضوء الإلكترونية / أجهزة الاستشعار المثبتة على المعبئ.
* اختبار وظيفة العين / المستشعر البصري الإلكتروني المثبت على المكدس.
* التحقق من القيادة وتشغيل العجلات (التآكل).
*تحقق من الملحقات وتحقق مما إذا كانت عجلة الدعم تالفة.
*تأكد من عدم وجود صدع في موضع اللحام لوصلة العمود ووصلة الترباس.
*تحقق من الوضع الأفقي للحزام المسنن.
* التحقق من حركة المكدس.
* فحص أعمال الطلاء للمكدس بصريًا.
مع تطور الإنتاج الصناعي الحديث، في المستودعات ثلاثية الأبعاد، سيكون تطبيق المعبئ أكثر اتساعًا، ويستخدم بشكل رئيسي في تصنيع الآلات، وتصنيع السيارات، وصناعة النسيج، والسكك الحديدية، والتبغ، والصناعات الطبية وغيرها من الصناعات، لأن هذه الصناعات ستكون أكثر ملاءمة لاستخدام المستودع الآلي للتخزين. Hagerls هي مؤسسة شاملة تركز على خدمات الحلول والتصميم والتصنيع والتركيب للتخزين الذكي والخدمات اللوجستية الذكية التي تدعم معدات التشغيل الآلي. يمكنها تزويد العملاء بمكدس عمود واحد، ومكدس عمود مزدوج، ومكدس دوار، ومكدس تمديد مزدوج، ومكدس سلة وأنواع أخرى من المعدات. يمكنها تخصيص أنواع مختلفة من معدات التكديس وفقًا للمنتجات المختلفة، بغض النظر عن الحجم والوزن.
وقت النشر: 18 أغسطس 2022