تحليل عمق HEGERLS ｜ تجميع المسار العكسي ونظام المسار للمكوك الثقيل رباعي الاتجاه

مع التطبيق الواسع لأنظمة التخزين الآلي واللوجستيات، تميل المعدات اللوجستية إلى أن تكون أكثر تنوعًا. على سبيل المثال، ظهرت سيارة مكوكية رباعية الاتجاه يمكنها السفر على المسار الحامل حسب ما يتطلبه العصر. كنوع جديد من معدات تخزين الخدمات اللوجستية، عادة ما تحتوي السيارة المكوكية الثقيلة ذات الأربعة اتجاهات على نظامين للمشي على مستوى المسار مع اتجاه السفر المتعامد مع بعضهما البعض. من خلال تبديل نظامي المشي في اتجاه الارتفاع، يمكن لنظامي المشي الاتصال بالمسار على التوالي، وبهذه الطريقة، يمكن للمكوك أن يتحرك في أربعة اتجاهات. ما مدى معرفتك بالهيكل الداخلي ومكونات المسار العكسي ونظام المسار للمكوك الثقيل رباعي الاتجاه؟ في هذا الصدد، تقوم HEGERLS الآن بإجراء تحليل مفصل ومتعمق لمكونات المسار العكسي والهياكل ذات الصلة لنظام المسار للسيارة المكوكية الثقيلة ذات الأربعة اتجاهات، وذلك لمساعدة الشركات الكبرى على استخدامها بشكل أفضل!

HEGERLS - خدمة نقل مكوكية رباعية الاتجاه
سيارة مكوكية رباعية الاتجاه، أي سيارة مكوكية يمكنها إكمال التشغيل "الأمامي والخلفي واليسار واليمين". إنها نسبة إلى السيارة المكوكية متعددة الطبقات. من وجهة النظر الهيكلية، يحتوي الأول على مجموعتين من مجموعات التروس، المسؤولة على التوالي عن حركة الاتجاه X وحركة الاتجاه Y؛ يحتوي الأخير على مجموعة تروس واحدة فقط، وهو الفرق الأكثر شيوعًا. من حيث تكوين النظام، فهو مشابه لنظام السيارة المكوكية متعدد الطبقات، بما في ذلك بشكل أساسي معدات الأجهزة مثل سيارة المكوك، ومصعد تغيير الطبقة، وخط نقل السكك الحديدية ونظام الرف، والبرامج مثل نظام التحكم في جدولة المعدات WCS.
السيارة المكوكية ذات الأربعة اتجاهات تعادل روبوتًا ذكيًا. وهي متصلة بنظام WMS من خلال الشبكة اللاسلكية، ويمكنها الذهاب إلى أي مساحة شحن باستخدام الرافعة. يمكن تغيير الطريق حسب الرغبة، ويمكن زيادة أو تقليل عدد سيارات النقل حسب الرغبة لضبط سعة النظام. نظام المكوك رباعي الاتجاهات معياري وموحد. يمكن استبدال جميع العربات مع بعضها البعض، ويمكن لأي سيارة الاستمرار في أداء مهمة السيارة المعنية.

HEGERLS - مبدأ عمل المكوك الرباعي
مبدأ المخزون للشاحنة المكوكية رباعية الاتجاهات هو وضع بضائع وحدة البليت أمام سكة توجيه النفق لرف الشاحنة المكوكية رباعية الاتجاهات من خلال رافعة شوكية أو مكدس. بعد ذلك يستخدم عمال المستودع جهاز التحكم عن بعد اللاسلكي لتشغيل السيارة المكوكية رباعية الاتجاهات لحمل وحدة البليت لتعمل على قضبان الحامل ونقلها إلى مساحة الشحن المقابلة. يمكن وضع المكوك رباعي الاتجاهات على قضبان حامل مختلفة بواسطة الرافعة الشوكية أو المعبئ، ويمكن استخدام مكوك رباعي الاتجاه لأنفاق الرفوف المتعددة. يتم تحديد عدد عربات النقل المكوكية ذات الأربعة اتجاهات من خلال عوامل شاملة مثل عمق الطريق للجرف، وإجمالي حجم الشحن وتكرار الرحلات الداخلية والخارجية.

HEGERLS - مكون المسار العكسي ونظام المسار للمركبة المكوكية ذات الأربعة اتجاهات
يتضمن مكون عكس المسار ونظام المسار للمركبة المكوكية ذات الأربعة اتجاهات مسارين رئيسيين تم ترتيبهما بالتوازي، ومسارين عكسيين متصلين بين المسارين الرئيسيين وزوجين من أجهزة دعم المسار الرئيسي التي تدعم المسارين الرئيسيين؛ يكون اتجاه تمديد المسار الرئيسي متعامدًا مع اتجاه تمديد المسار العكسي، ويكون السطح العلوي للمسار الرئيسي والسطح العلوي للمسار العكسي في نفس المستوى الأفقي؛ يتم توصيل طرفي السكة العكسية على التوالي بالجانب الداخلي للسكة الرئيسية. السكة العكسية لها وجه نهاية سفلي متصل بالجانب الداخلي للسكة الرئيسية ووجه طرفي علوي مع وجود فجوة متبقية مع الجانب الداخلي للسكة الرئيسية. يتم استخدام الفجوة بين وجه الطرف العلوي والجانب الداخلي للسكة الرئيسية كفجوة توجيه؛ يتم ترتيب كل زوج من أجهزة دعم المسار الرئيسي بشكل متماثل على الجانب الخارجي للمسارين الرئيسيين، ويقع المساران العكسيان بين زوجين من أجهزة دعم المسار الرئيسي. يمكن لهيكل المكونات هذا أن يدمج بشكل عضوي المسار الرئيسي مع المسار العكسي لضمان التشغيل العكسي السلس للعربة المكوكية ذات الأربعة اتجاهات.
مكون المسار العكسي ونظام المسار للعربة المكوكية رباعية الاتجاه، حيث يمكن للمسار العكسي ضمان التشغيل العكسي السلس للعربة المكوكية رباعية الاتجاه. يتم دعم مسارين رئيسيين بواسطة زوجين من أجهزة دعم المسار الرئيسي، ويتم ترتيب كل زوج من أجهزة دعم المسار الرئيسي بشكل متماثل على الجانب الخارجي للمسارين الرئيسيين. يرتبط المساران العكسيان عموديًا بين المسارين الرئيسيين. السطح العلوي للمسار العكسي والسطح العلوي للمسار الرئيسي موجودان في نفس المستوى، ويقع المساران العكسيان بين زوجين من أجهزة دعم المسار الرئيسي، وذلك لتحقيق التكامل العضوي للمسار الرئيسي و المسار العكسي، دع الرف بأكمله متصلاً بشكل ثابت. في الوقت نفسه، يتم تعيين فجوة دليل عند الاتصال بين المسار العكسي والمسار الرئيسي، بحيث عندما تعمل السيارة المكوكية رباعية الاتجاهات على المسار الرئيسي، يمكن لجهاز التوجيه المرور مباشرة عبر فجوة الدليل دون أن يكون يتم حجبها بواسطة المسار العكسي، مما يضمن التشغيل السلس للعربة المكوكية ذات الأربعة اتجاهات. يشغل الهيكل مساحة أقل لمسار الرجوع، وهو بسيط في الهيكل وسهل التنفيذ والصيانة.
يشتمل نظام المسار الخاص بمكون عكس المسار على مجموعة من مكونات عكس المسار ومجموعة من أنظمة المسار الفرعي المرتبطة بشكل متوافق مع مكون عكس المسار. يتم ترتيب مجموعة مكونات عكس المسار وتوصيلها بدورها على طول اتجاه تمديد المسار الرئيسي، ويتم توصيل كل مكون عكس المسار بنظام المسار الفرعي على جانب واحد على الأقل؛ يتضمن نظام المسار الفرعي مسارين فرعيين مثبتين على الجانب الخارجي للمسار الرئيسي وأزواج متعددة من أجهزة دعم المسار الفرعي التي تدعم المسارين الفرعيين. يمتد المساران الفرعيان على خطوط الامتداد للمسارين العكسيين على التوالي. تحتوي المسارات الفرعية على أسطح دعم للمسار، والتي تقع على نفس المستوى الأفقي مع السطح العلوي للمسار الرئيسي.
يتم توصيل نظام المسار ومطابقته مع مجموعة من أنظمة المسار الفرعي من خلال مجموعة من مكونات عكس المسار لتشكيل نظام مسار لسيارة مكوكية رباعية الاتجاهات. في نظام المسار، يتم توجيه السيارة المكوكية ذات الأربعة اتجاهات بالجانب الداخلي للمسار الرئيسي عندما يكون المسار الرئيسي قيد التشغيل، ويتم تعيين فجوة توجيه بين المسار العكسي والجانب الداخلي للمسار الرئيسي، بحيث يمكن لجهاز توجيه السيارة المكوكية بأربعة اتجاهات المرور عبر فجوة التوجيه بسلاسة، وتجنب تداخل المسار العكسي مع سيارة المكوك رباعية الاتجاه؛ أسطح دعم المسار للمسار الرئيسي، المسار العكسي والمسار الفرعي كلها تقع على نفس المستوى، بحيث يمكن تشغيل المكوك رباعي الاتجاهات بسلاسة والانتقال بين المسارات. وذلك لضمان التشغيل المستقر للمكوك رباعي الاتجاه.

يتم تنفيذ مكونات المسار العكسي ونظام المسار للعربة المكوكية الثقيلة ذات الأربعة اتجاهات على وجه التحديد على النحو التالي:
HEGERLS - مجموعة المسار العكسي للعربة المكوكية ذات الأربعة اتجاهات

يتضمن مكون المسار العكسي للعربة المكوكية ذات الأربعة اتجاهات سككتين رئيسيتين مرتبتين بالتوازي. يتم توصيل قضبان عكسية بين القضبان الرئيسية. يتم توصيل طرفي القضبان العكسية على التوالي بالجانب الداخلي للقضيبين الرئيسيين. من أجل ضمان أن السيارة المكوكية ذات الأربعة اتجاهات يمكنها الرجوع بثبات في مكون عكس المسار، يكون اتجاه تمديد السكة الرئيسية عموديًا على اتجاه تمديد السكة العكسية، والأسطح العلوية للسكة الرئيسية و الأسطح العلوية للقضبان العكسية موجودة في نفس المستوى الأفقي. وهذا يعني أن مستويات المسار للمسار الرئيسي والمسار العكسي تقعان على نفس المستوى الأفقي. من أجل ضمان عدم تأثر جهاز التوجيه الموجود في الجانب الداخلي للعجلة الرئيسية بمسار الرجوع عند تشغيل المكوك رباعي الاتجاهات على المسار الرئيسي، فإن مسار الرجوع له واجهة نهاية سفلية متصلة بالجانب الداخلي للمسار الرئيسي ووجه علوي مع وجود فجوة مع الجانب الداخلي للمسار الرئيسي. يتم استخدام الفجوة بين الوجه العلوي والجانب الداخلي للمسار الرئيسي كفجوة توجيه، وبالتالي، يمكن لجهاز التوجيه الموجود على الجانب الداخلي للعجلة الرئيسية للمكوك رباعي الاتجاهات المرور عبر فجوة الدليل، وتجنب التداخل بين عجلة الجري ومسار الرجوع.
من أجل توصيل الرف بأكمله إلى كل مستقر، يتم توفير مكون عكس المسار أيضًا بزوجين من أجهزة دعم المسار الرئيسي التي تدعم مسارين رئيسيين؛ يتم ترتيب كل زوج من أجهزة دعم المسار الرئيسي بشكل متماثل على الجانب الخارجي للمسارين الرئيسيين لدعم المسارين الرئيسيين بشكل ثابت. في الوقت نفسه، توجد القضبان العكسية بين زوجين من أجهزة دعم السكة الرئيسية، بحيث عندما تعمل السيارة المكوكية رباعية الاتجاهات على السكة العكسية، لن يتداخل معها جهاز دعم السكة الرئيسية لتحقيق عكس مستقر .
يشتمل جهاز دعم المسار الرئيسي على عمود وقطعة داعمة، ويتم تثبيت القطعة الداعمة على العمود، ويتم تثبيت المسار الرئيسي على القطعة الداعمة. على وجه التحديد، يتم تزويد العمود بعدد وافر من فتحات التثبيت، ويتم توفير الدعم بفتحة مضادة تتوافق مع فتحة التثبيت، ويتم تثبيت الدعم على العمود من خلال مسمار ذو تجويف مضاد؛ يتم توفير الدعم أيضًا بفتحة مستديرة تتوافق مع فتحة التثبيت، ويتم تزويد المسار الرئيسي بفتحة غاطسة تتوافق مع الفتحة المستديرة. يتم توصيل المسار الرئيسي بالدعم والعمود من خلال البراغي الغاطسة. ثم يتم استخدام الترباس الغاطس كحلقة وصل بين المسار الرئيسي والدعامة والعمود، لأنه إذا تم استخدام الترباس السداسي العادي، فسوف يبرز رأس الترباس، مما قد يعيق تشغيل المكوك رباعي الاتجاه، مما يؤدي إلى الفشل . نظرًا لأن المسمار الغاطس يمكن أن يغوص في سمك المادة، فلا يوجد أي عائق في مجموعة عكس المسار بالكامل، لذلك يمكن تشغيل المكوك رباعي الاتجاهات بسلاسة.
من أجل جعل تجميع مكون عكس المسار أبسط، يتم تزويد طرفي المسار العكسي بمشابك، ويتم تزويد الجانب الداخلي للمسار الرئيسي بفتحة، ويتم توصيل المسار العكسي بالمسار الرئيسي من خلال مقطع وفتحة. قم بقطع سلم واحد من السطح العلوي إلى الأسفل عند طرفي المقطع الجانبي للمسار العكسي، ثم قطعه من السطح السفلي إلى الأعلى لتشكيل أخدود على كلا الجانبين. يشكل الأخدود على كلا الجانبين مشبكًا. قم بقطع الشق المقابل للشقين الموجودين على السطح العلوي والجانب الداخلي للمسار الرئيسي، ويشكل الشقان أخدود تثبيت على الجانب الداخلي للمسار الرئيسي. أثناء التجميع، أدخل الإبزيم في الفتحة وأغلقه. السطح العلوي للمسار الرئيسي والسطح العلوي للمسار العكسي يقعان على نفس المستوى الأفقي، ويشكل الجانب الداخلي للمسار الرئيسي والوجه العلوي للمسار العكسي فجوة دليل. هيكل السيارة المكوكية رباعية الاتجاهات أكثر ملاءمة للتفكيك والصيانة. عندما يتلف هيكل المكون، فإنه لا يحتاج إلى تفكيكه بالكامل، فقط قم باستبدال مسار عكسي واحد.

HEGERLS – نظام مسارات مكوكية رباعية الاتجاهات
نظام مسار السيارة المكوكية رباعية الاتجاهات المذكور هنا هو نظام المسار الخاص بمكون المسار العكسي للمركبة المكوكية رباعية الاتجاهات، والذي يتضمن عددًا من مكونات المسار العكسي وعددًا من أنظمة المسار الفرعي المتوافقة مع مكون المسار العكسي. يتم ترتيب مكونات عكس المسار المتعددة وتوصيلها بدورها على طول اتجاه تمديد المسار الرئيسي لتشكيل نظام عكس المسار. عندما تعمل السيارة المكوكية رباعية الاتجاهات على المسار الرئيسي لنظام عكس المسار، يمكنها تحقيق العكس بشكل انتقائي على أي مكون عكس المسار كما هو مطلوب. يتم توصيل جانب واحد على الأقل من كل مكون عكس المسار بنظام المسار الفرعي، أي أنه يمكن توصيل نظام المسار الفرعي خارج مسار رئيسي واحد، أو يمكن توصيل نظام المسار الفرعي خارج مسارين رئيسيين. يشتمل نظام المسار الفرعي على مسارين فرعيين مثبتين على الجانب الخارجي للمسار الرئيسي وأزواج متعددة من أجهزة دعم المسار الفرعي التي تدعم المسارين الفرعيين، والتي تمتد على خط التمديد للمسارين العكسيين على التوالي. يحتوي المسار الفرعي على سطح دعم للمسار وسطح لوضع البضائع. يقع سطح دعم المسار والسطح العلوي للمسار الرئيسي على نفس المستوى الأفقي. يقع سطح وضع الحمولة فوق سطح دعم المسار لوضع الحمولة. تنعكس السيارة المكوكية ذات الأربعة اتجاهات وتتجه إلى نظام المسار الفرعي على مكون عكس المسار لتحقيق وصول البضائع إلى نظام المسار الفرعي.