في السنوات الأخيرة، ومع زيادة الطلب في السوق، دخلت صناعة التخزين والخدمات اللوجستية إلى عصر تكامل الأنظمة الآلية. لقد تطور وضع التخزين مع أرفف التخزين باعتباره الجسم الرئيسي تدريجيًا إلى وضع التخزين للأنظمة اللوجستية الآلية. لقد تغيرت المعدات الأساسية أيضًا من الأرفف إلى الروبوتات + الأرفف، مما يشكل نظامًا متكاملاً للتخزين اللوجستي. باعتبارها نظام تخزين متكامل مع الرف + العربة المكوكية + المصعد + نظام الانتقاء + برنامج التحكم + برنامج إدارة المستودعات، أصبحت العربة المكوكية ذات الأربع اتجاهات من النوع الصندوقي ناقلًا مهمًا (سلع الوحدة + عربة المكوك رباعية الاتجاه) لعملية تغيير المسار وتخزين البضائع، وقد تم استخدامه على نطاق واسع في مشاريع التخزين المختلفة. يتم استخدام المكوك الصندوقي رباعي الاتجاه بشكل أساسي لتوفير خدمة الوصول السريع لاختيار "رجل وصول البضائع (الآلة)"، ويعتبر جزءًا مهمًا من النظام اللوجستي الذكي المستقبلي.
وفي الوقت نفسه، تحتاج السيارة المكوكية الموجودة إلى مصعد خاص لتغيير الأرضية. عند تغيير الأرضية، تحتاج السيارة المكوكية إلى تحديد المسار من المصعد. لا توجد منتجات تخزين أو عوائق أخرى على الطريق. بعد ذلك، بعد تغيير الأرضية، يمكن للسيارة المكوكية تغيير المسار. وهذا يتطلب دخول السيارة المكوكية إلى القناة المقابلة مرة أخرى بعد خروجها من الأرضية مرفوعة بواسطة المصعد؛ بهذه الطريقة، يستغرق تغيير الطبقات والممرات وقتًا طويلاً، وتكون كفاءة العمل بطيئة؛ بالإضافة إلى ذلك، في عملية الاستخدام الفعلي، عندما يكون هناك العديد من عربات النقل المكوكية التي تعمل في نفس الوقت على رف التخزين، يلزم وقت الانتظار لتغيير الممرات، مما يسبب المزيد من الإزعاج لعربات النقل المكوكية لتغيير الأرضيات.
في الآونة الأخيرة، تم تطوير المعدات الأساسية ونظام الدعم للجيل الجديد من حلول الحافلات المكوكية ذات الصناديق متعددة المشاهد بشكل مستقل بواسطة شركة Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (العلامة التجارية المملوكة ذاتيًا: HEGERLS)، مما يشير إلى مرونة المشهد المتعدد تم ابتكار الحل اللوجستي الذكي وتحسينه مرة أخرى، مما يوفر المزيد من الخيارات لتلبية احتياجات العملاء والسوق بشكل أكبر. يتكون الجيل الجديد من حل المكوك رباعي الاتجاه للصندوق متعدد المشاهد من HEGERLS بشكل أساسي من نظام مكوك رباعي الاتجاه، ونظام مصعد عالي السرعة، ونظام نقل الصندوق، ونظام تشغيل الالتقاط. إن البحث والتطوير للمكوك الصندوقي رباعي الاتجاه يعوض العيوب متعددة الأبعاد لحركة المكوك الحالية ثنائية الاتجاه. يمكن تغيير مسار التشغيل حسب الرغبة، ويمكن تعديل سعة النظام عن طريق زيادة أو تقليل عدد عربات النقل المكوكية. إذا لزم الأمر، يمكن تعديل القيمة القصوى للنظام عن طريق إعداد وضع الجدولة لأسطول التشغيل، وحل اختناق عمليات الدخول والخروج من المستودعات، وتحسين كفاءة عمل التخزين والخروج. بالمقارنة مع معدات المناولة الأوتوماتيكية التقليدية، فإن المكوك الصندوقي رباعي الاتجاه يمكن أن يقلل من استهلاك الطاقة وتكلفة المناولة عن طريق تقليل وزن معدات المناولة. يعتمد جزء قيادة السيارة رباعي الاتجاهات محركًا فعالًا موفرًا للطاقة، ويستخدم تقنية استعادة الطاقة المطورة بشكل مستقل لجمع الطاقة المنبعثة أثناء عملية تباطؤ السيارة المكوكية، وإعادة استخدامها، وتقليل استهلاك طاقة السيارة المكوكية.
صندوق HEGERLS مكوك رباعي الاتجاه
هذا نوع من الروبوت يستخدم لتخزين واسترجاع الصناديق. وتشمل التقنيات المقابلة لها Miniload وسيارة مكوكية متعددة الطبقات. Miniload هو نظام AS/RS مخصص لتخزين واسترجاع الصناديق. بالمقارنة مع منصة التحميل AS/RS، فإن Miniload أخف وأسرع، ولكن ارتفاعه ليس مرتفعًا بشكل عام، وحمولته أقل من 50 كجم بشكل عام؛ المكوك متعدد الطبقات هو جهاز وصول ترددي يعمل على الرف. بالمقارنة مع Miniload، فهو أسرع وأكثر مرونة. ولذلك، عندما تكون هناك حاجة إلى سرعة وصول أعلى، فإن المكوك متعدد الطبقات يتمتع بمزايا لا تضاهى من Miniload ويستخدم على نطاق واسع في نظام التقاط البضائع للأشخاص. إن عربة النقل المكوكية ذات الأربع اتجاهات من النوع الصندوقي هي منتج أكثر مرونة. على غرار العربة المكوكية رباعية الاتجاه من النوع البليت، فهي تتمتع بنطاق واسع من القدرة على التكيف. ولا يمكن تطبيقه على أنواع المستودعات المختلفة فحسب، بل يمكن أيضًا أن يطابق الطلب الفعلي بمرونة عن طريق زيادة أو تقليل عدد عربات التسوق. خاصة في نظام التقاط البضائع للأشخاص، نظرًا لأن العربة يمكنها تغيير الطبقات من خلال المصعد، في الواقع يمكنها العمل بمرونة في مساحة ثلاثية الأبعاد، لذلك يُطلق عليها بشكل أكثر وضوحًا سيارة مكوك الأقمار الصناعية ثلاثية الأبعاد في الخارج، والتي لا تضاهى مع Miniload ومتعددة الطبقات سيارات مكوكية.
مبدأ عمل صندوق HEGERLS للمكوك رباعي الاتجاه
يتم استخدامه لمناولة البضائع من النوع الصندوقي. يمكنها السفر في أربعة اتجاهات لتحقيق التعامل مع البضائع وتحميلها وتفريغها عبر الطرق. إنها مناسبة لمشهد عمل الوصول إلى الاستريو من نوع الصندوق. يتكون نظام السيارة المكوكية من مصعد عالي السرعة وسيارة مكوكية. بعد الانتهاء من العملية في الطريق، تدخل السيارة المكوكية إلى المصعد عالي السرعة، ويحمل المصعد عالي السرعة السيارة المكوكية للتحرك لأعلى ولأسفل في الاتجاه العمودي، أو تبديل طبقة التشغيل، أو العودة إلى طبقة الخط الناقل للتخزين.
خصائص أداء المكوك رباعي الاتجاه HEGERLS
الرافعات: هناك نوعان من الهياكل النموذجية، مع رافعة السيارة وبدون رافعة السيارة. يتم استخدام مصعد السيارة بشكل أساسي لتغيير طبقة عربات النقل. في بعض الأحيان، من أجل تبسيط النظام، يمكن استخدام مصعد السيارة في كل مرة، ولكن سيتم تقليل كفاءة التشغيل بشكل كبير. تتمتع فرصة الرفع بدون سيارة بقدرة رفع كبيرة. في بعض الأحيان، يمكن استخدام مصعد مزدوج المحطة، بقدرة رفع تتراوح من 250 إلى 500 مرة في الساعة.
السرعة والتسارع: من أجل تحسين كفاءة العمل، فإن سرعة العربة سوف تصل إلى 5m/s. بسبب جهاز التثبيت، يمكن أن يصل تسارع العربة إلى 2m/s2، مما يحسن بشكل كبير من كفاءة عمل العربة. بالنسبة للرافعة، فإن سرعة الرفع ستصل عمومًا إلى 4 ~ 6 م / ث لتتناسب مع كفاءة النظام بأكمله.
نقل الحمولة: نسبيًا، مكوك القادوس أكثر مرونة. ويرجع ذلك أساسًا إلى أنه بعد أن تصبح الوحدة أصغر حجمًا وأخف وزنًا، يمكن أن تكون هناك طرق عديدة لنقل الحمل. أبسط طريقة هي استخدام الشوك. من أجل تحسين كثافة التخزين، يمكن استخدام شوكات ذات عمق مزدوج. في بعض الأحيان، من أجل التكيف مع الكراتين ذات العروض المختلفة، يمكن أيضًا تغيير عرض الشوكات. الشوكة هي في الواقع الجزء الأكثر أهمية في المكوك.
الاستكشاف في مجال تطبيق المكوك رباعي الاتجاه HEGERLS
يتم استخدام المكوك رباعي الاتجاه من النوع الصندوقي على نطاق واسع. من ناحية، على الرغم من أن الأمر يتعلق بمرونتها ومرونتها، إلا أن الأهم من ذلك هو أن تطور التجارة الإلكترونية عزز التطور السريع للفرز. تعد الكفاءة العالية للمكوك الرباعي أحد الأسباب المهمة لشعبيته. وتتلخص تطبيقاتها الرئيسية على النحو التالي:
جمع البضائع وانتظارها: غالبًا ما يتم استخدام المكوك رباعي الاتجاه من النوع الصندوقي أيضًا لجمع البضائع وانتظارها في عملية التسليم. يمكن توصيل صندوق المواد مباشرة مع الحزام الناقل التلسكوبي، بحيث يمكن إكمال التحميل بشكل مباشر أكثر. في حالة وجهات التسليم المتعددة، يمكن للمكوك أيضًا أن يلعب دور الانتظار لحل المشكلة السابقة المتمثلة في تسلسل التحميل.
نظام تخزين "البضائع للناس": أول تطبيق للمكوك رباعي الاتجاه هو تطبيقه في نظام التقاط البضائع للأشخاص. بالمقارنة مع المكوك متعدد الطبقات، فإن المكوك رباعي الاتجاهات لا يتمتع بكفاءة عالية فحسب، بل يتمتع أيضًا بمرونة عالية، مما يجعل تطبيقه أكثر شمولاً. ومع ذلك، مع التحسين المستمر لمتطلبات القدرة الداخلية والخارجية، عندما تصبح سعة العربة عنق الزجاجة، ستكون الميزة السعرية للمكوك متعدد الطبقات أكثر وضوحًا.
أخرى: يتم استخدام السيارة المكوكية ذات الأربعة اتجاهات مع صندوق المواد على نطاق واسع. في الوقت الحاضر، تشمل التطبيقات التي تعلمناها العديد من أنظمة التخزين واسعة النطاق (خاصة تلك ذات سعة التخزين الكبيرة وتكرار التخزين المنخفض)، مثل المكتبات والمحفوظات. بالإضافة إلى ذلك، هناك احتمالات للتطبيق في روابط لوجستية أخرى، مثل المستودع الجانبي لخط الإنتاج، ونظام الفرز، وما إلى ذلك.
النقاط الخمسة البارزة في تقنية نظام المكوك رباعي الاتجاه HEGERLS:
توفير الطاقة: بالمقارنة مع معدات المناولة التقليدية، تستهلك المركبة رباعية الاتجاه من النوع الصندوقي طاقة أقل لعملية مناولة واحدة بسبب وزنها الخفيف. في الوقت نفسه، من خلال تقنية استعادة الطاقة للمركبة رباعية الاتجاه، يمكن استرداد الطاقة في عملية التباطؤ لزيادة تقليل استهلاك طاقة النظام؛
خيارات تخطيط المستودعات المتعددة: يمكن ترتيب نظام النقل السريع في أي مكان في الطوابق العلوية والسفلية لمبنى المصنع، والذي لا يتطلب ارتفاعًا عاليًا لأرضية المصنع، كما أنه مناسب أيضًا لمنطقة التخزين ذات الشكل غير المنتظم؛
مرنة ونموذجية وقابلة للتوسيع: يمكنها تلبية عملية التعامل مع مركبة واحدة في أي موضع في نفس الطابق من خلال وظيفة تغيير المسار المرنة؛ يمكن أن تعمل أجهزة متعددة معًا على نفس الطبقة، والتي يمكنها تلبية متطلبات التشغيل القصوى الواردة والصادرة أثناء الاستخدام الفعلي للمشروع، ويمكن للنظام إجراء تكوين بسيط للمعدات وفقًا لاحتياجات تطوير الأعمال الفعلية للمستخدمين؛
مساحة أقل مشغولة: هناك حاجة إلى أنفاق أقل تحت نفس قدرة المعالجة، مما يقلل من مساحة الاستخدام ومساحة الأرضية؛
نظام جدولة المركبات رباعي الاتجاهات: يمكن تحسين المهمة عالميًا وفقًا لحالة المهمة وحالة التشغيل الحالية للمركبة رباعية الاتجاهات، لزيادة الكفاءة الإجمالية لنظام المركبات رباعية الاتجاهات، وتلبية احتياجات الاستخدام نظام تخزين مع المدخلات الأكثر اقتصادية.
إن عربة النقل المكوكية رباعية الاتجاه من النوع الصندوقي HEGERLS مناسبة بشكل أساسي لصناديق قياسية 600 * 400، مع قدرة حمل تبلغ 50 كجم. يسعى النظام المستقبلي بشكل أساسي إلى التسلسل من حيث الحجم ونوع الشوكة لتلبية طلب السوق. وفي الوقت نفسه، ليس هناك شك في أن إمكانات السوق لتكنولوجيا المكوك رباعي الاتجاهات كبيرة جدًا. وتعتمد درجة قبول السوق للتكنولوجيا على موثوقية ونضج التكنولوجيا نفسها. تعتبر الحالات الناجحة لتطبيق التكنولوجيا هي الشروط الأساسية لقبول السوق. في الوقت الحاضر، سواء كان ذلك متأثرًا باتجاه تكنولوجيا توصيل "البضائع إلى الأشخاص" أو محفزًا بالتصنيع الذكي، فإن سيناريو تطبيق المكوك رباعي الاتجاهات سيستمر في التوسع، مع آفاق سوق واسعة.
وقت النشر: 14 نوفمبر 2022